上个月在GTC 2019，NVIDIA推出了Isaac软件开发套件（SDK），这是一个为AI驱动机器人提供开发和部署加速的开发工具箱。

近日，在加州大学伯克利分校举行的TechCrunch机器人+AI活动上，NVIDIA工程副总裁Claire Delaunay携Kaya和Carter机器人一起登台，展示了NVIDIA在推动机器人开发民主化做的努力。

Isaac SDK现已下载可用，它加速了制造商、研究人员和初创公司的开发过程，使其更容易将AI感知和导航功能添加到下一代机器人中。

Isaac Robot Engine和Gems

该SDK包括Isaac Robot Engine，由高性能机器人算法和硬件参考应用程序组成。

使用计算图形和实体组件系统，Isaac Robot Engine允许开发人员将复杂的机器人任务分解为更小、更简单步骤的网络。开发人员使用Gems可以轻松开发复杂的系统，以实现感应、规划和驱动的模块化功能，并轻松插入机器人应用程序。

例如，开发人员可以添加障碍物检测、立体声深度评估或人类语音识别，以丰富他们的机器人用例。

Isaac Sight – Robot Engine 可视化仪表板

利用Isaac Robot Engine开发的机器人应用程序可以无缝运行在NVIDIA Jetson Nano和NVIDIA Jetson AGX Xavier等边缘设备，以及带有独立NVIDIA GPU的工作站上。
 
NVIDIA可提供参考应用程序，以帮助开发人员了解机器人技术的基础知识，以及如何打造先进的配送和研究机器人。

Carter参考平台为您提供了构建配送机器人的起点。它可以移动到目标位置，在建筑物中巡逻，甚至可以给您送爆米花。

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Isaac Sim

Isaac Sim是一个虚拟机器人实验室和高保真3D世界模拟器。它通过降低成本和风险来加速机器人技术的研究、设计和开发。开发人员可以在详细、高度逼真的场景中快速轻松地训练和测试他们的机器人。

Isaac Sim 渲染 (计算机生成的模拟图像)
 

开发人员可以在Isaac Sim中使用虚拟机器人和模拟传感器（RGB、立体声、深度、分段、雷达、IMU）在高保真模拟环境中测试其应用。经过测试，应用程序可以部署到运行在物理机器人中的NVIDIA Jetson AGX Xavier、Jetson TX2或Jetson Nano上。
 
Isaac Sim中的机器人与Isaac SDK中的工具和框架紧密耦合，可以在物理机器人和虚拟机器人之间轻松传输算法和数据。
 
Isaac SDK机器人开发人员工具箱和Isaac Sim现已可用。点击“阅读原文”即刻开启您的机器人开发之旅！