京东美团选用NVIDIA Jetson AGX Xavier打造下一代配送机器人
2018-11-21 12:14
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中国苏州——GTC China——2018 年 11 月 21 日——NVIDIA今日宣布领先的中国电商公司京东和美团已选用NVIDIA Jetson AGX Xavier平台，为其下一代自主配送机器人提供技术支持。
在过去的几十年中，中国占据了全球40％以上的电商交易——每年约为千亿美元。根据麦肯锡全球研究院的数据，这一数字已经高于法国、德国、日本、英国和美国的总和。
为了支持这一巨大的增长，中国领先的电子商务公司正在开发人工智能配送机器人，使货物在仓库之间运送，加快最后一英里的配送速度，并将产品交付给消费者和企业。
下一代配送机器人的需求
下一代配送机器人需要在小型封装中实现大规模计算性能。包括多个高分辨率摄像头和激光雷达等的各种传感器必须感知周围世界，在复杂、动态的城市环境中进行本地化地路径规划和行驶。它们需要实时识别行人、汽车、交通信号灯、标志和其他物体并做出反应。
Jetson AGX Xavier非常适用于此类场景。它具有高性能和高能效，能够实时处理所有这些计算任务，让配送机器人能够安全地自主执行操作。该模块能够以每秒高达32万亿次的操作速度，提供强大工作站般的处理能力，其能效比其前代产品高出10倍，而尺寸仅有手掌大小。
由于配送机器人等自主机器是由软件定义的，因此通过更新可轻松提高性能并添加更多功能。Jetson AGX Xavier平台配备了NVIDIA JetPack SDK，这是一套完整的AI开发软件解决方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于简化并加速开发的高级软件代码。
京东通过社区自主移动货物
京东是中国最大电商公司，拥有3亿活跃客户，是中国最大的内部电子商务物流网络，覆盖99%的人口。它是全球首家推出全自主B2C配送中心和商用无人机配送的电子商务公司。为了满足日益增长的配送需求，京东去年开始在大学和商业园区试行自主配送机器人。
京东的配送机器人配备了多个与Jetson AGX Xavier连接的高清传感器，提供360度的实时视觉和感知处理，以充分感知环境的态势。通过这种方式，配送机器人可以轻松地在拥挤的街道上穿行，自主规划路线，避开障碍物，并识别红绿灯。
京东机器人开发首席科学家孔旗表示：“我们的配送机器人需要一个具有强大计算能力、能够与各类传感器连接的平台，以便在户外的动态和非结构化环境中安全地行驶，并与人类进行交互。这就是我们选择Jetson AGX Xavier的原因，它是首款适用于自主机器的平台。”
美团通过AI实现食物运输
美团点评是全球最大的按需食品配送公司，结合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商业模式，与超过40万家本地企业开展合作。他们推出了小袋自动配送车，能够将餐食从餐馆运送到消费者手中。
小袋正在三处地点进行测试，包括北京朝阳大悦城、联想深圳办公室、以及雄安新区。
虽然配送车及其电池的尺寸较小，但传感、定位和路径规划所需的处理量与大型无人驾驶车辆相同，且很大程度上依赖于Jetson AGX Xavier的高性能计算。
美团总经理夏华夏表示：“无人配送车对物流业发展至关重要，能够大大改善分发和配送。我们期待利用Jetson AGX Xavier强大的AI功能来提升小袋自主配送机器人的功能。”
NVIDIA Jetson AGX Xavier开发者套件上市
NVIDIA Jetson AGX Xavier开发者套件现已上市，售价为1, 299美元。这些配送机器人等将于本周GTC China 上展出，参会者可通过当地经销商Synnex现场购买套件。
