基于Jetson Nano的自主机器人JetBot闪耀GTC
2019-03-28 09:00
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在充斥着各种先进的行走、驾驶、飞行和滑行机器人的GTC大会上，这款售价250美元的JetBot机器人格外吸人眼球。
基于最新推出的小巧却性能强大的人工智能电脑Jetson Nano所打造的JetBot吸引了数百人参加讲座，它的创建者在讲座上解释了如何构建自己的JetBot。
想知道制造它的全部材料清单吗? 包括Jetson Nano在内，一共只需要250美元。其中还包括一个摄像头、一个发动机和发动机驱动器，甚至还有一个微型PiOLED显示屏。
不过，别小瞧它的功能。Jetson Nano支持高分辨率传感器，可以并行处理多个传感器，甚至可以在每个传感器流上运行现代神经网络——这赋予了JetBot一些惊人的性能。
“使用JetBot，您不仅可以学习深度学习模型的训练和部署，还可以学习如何收集数据集，”JetBot的联合创始人Chitoko Yato说。“我们通过给用机载摄像头拍摄的图像贴上标签，来教授机器人如何避免碰撞，完成整个流程。”
用Jetson Nano打造您的专属机器人
Jetson Nano带有对完整桌面Linux的开箱即用支持，并与许多流行的外围设备和配件兼容。 其即用型项目和教程可帮助制造商快速开始使用AI。 体积小但功能强大的CUDA-X AI计算机可提供472 GFLOPS的计算性能，功率高，耗电量却仅为5瓦。
使用Jetson Nano构建机器人的所有指令都在GitHub上共享，因此很容易上手。您将能够享受一系列教程，从基本的运动，到基于人工智能的躲避障碍。您还可以从浏览器上实现交互式控制。
在GTC, JetBot的联合创始人John Welsh向数百名观众展示了这款机器人，它蜿蜒地穿过了一座微型乐高城市。
“所有这些硬件和软件都是开源的，” Welsh说。 “然后您就可以通过所学到的东西和组件来创造出一些新的东西。”
