NVIDIA DRIVE Mapping可为自动驾驶绘制更安全的路线
2019-03-26 14:45
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传感器和车载计算机帮助自动驾驶汽车查看环境、制定规划并采取行动。借助NVIDIA DRIVE Mapping软件，还可以确保车辆始终在正确的路线上行驶。
借助DRIVE Mapping，可以驾车前往世界任何地方。它使用合作伙伴（如百度、HERE、TomTom、NavInfo和Zenrin）提供的地图，以出色的广度和精度在高清地图上定位车辆。
高清地图是自动驾驶技术的重要组成部分。借助高清地图，无人驾驶汽车能够准确知道自己在道路上的哪个位置，在哪个车道，以及可以安全前行的路线。
通过传感器，以及对道路上车队的计算，NVIDIA可为其众多合作伙伴提供更新这些高清地图并使地图保持最新状态的功能。
始终了解最新情况
道路并非一成不变。想想您的日常通勤。施工区可能会突然出现，事故可能会发生，或者天气会影响道路状况，所有这些情况都可能会导致车道关闭或日常驾驶的其他障碍。
高清地图可提供关于常用道路的详细信息。但是如果没有持续更新，高清地图就无法说明这些自发的变化。借助DRIVE Mapping，车辆可以帮助这些地图保持最新状态，从而提高安全性和效率。
通过接收传感器数据并在高性能DRIVE平台上进行数据处理，DRIVE MapStream帮助 NVIDIA制图合作伙伴（如HERE和TomTom）更新基于云的高清地图。
HERE自动驾驶产品营销经理Matt Preyss说：“HERE和NVIDIA携手对HERE的高清实时地图开展密切合作，以实现关键的定位功能，并通过车辆传感器数据使高清实时地图保持最新状态。”
感知软件可以检测车辆环境中的语意地标（如红绿灯、标志或障碍），以便与高清地图提供商提供的地标进行比较。借助DRIVE MapStream，这些数据被上传到云端，地图会根据道路上新增或更改的一些功能进行更新。
然后，自动驾驶汽车可以访问最新地图，以便朝前方道路行驶。
TomTom产品管理区域总监Frans de Rooij 说：“OEM和一级供应商可利用NVIDIA DRIVE系统在装有TomTom最新高清地图的汽车上快速部署高速公路自动驾驶功能。”
查找新道路
虽然地图提供商在世界各地都有广泛的覆盖范围，但某些人迹罕至的道路（如社区街道和车道）可能无法在高清地图上显示。通过使用如上所述的类似流程，以及在云端使用 DRIVE MapServices进行数据过滤、融合和处理，DRIVE Mapping可帮助填补不足之处。
NVIDIA DRIVE平台上的感知软件可根据在新制图区域内行驶的车辆的传感器数据检测语意地标。然后，这些数据会与之前获取的行驶信息融合，以创建名为“MyRoute”的地图。
汽车制造商和个人可利用该功能来创建个性化地图。该软件可跟踪用户的常用行驶路线（比如日常通勤路线或学校拼车路线），并创建个性化地图。借助MyRoute，车辆会直接通过这条道路，前往车道和停车场，以充分享受便利和效率。
DRIVE Mapping 软件适用范围遍及全球，是一个开放平台：我们欢迎地图提供商和制造商加入DRIVE平台生态系统。
