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基于NVIDIA DRIVE的L2+:比L2更安全智能的自动驾驶系统

基于NVIDIA DRIVE的L2+:比L2更安全智能的自动驾驶系统

2019-03-15 09:00

#自动驾驶


 

相比高级驾驶辅助系统,L2+能够带来更好的车辆安全能力。

 

美国汽车工程师学会(The Society of Automotive Engineers)将自动驾驶分为从L0到L5的六个级别。然而,随着自动驾驶汽车的不断发展,如今已经出现了能够提高汽车安全性的先进技术,为自动化和自动驾驶增添了新的特色。

 

L2自动驾驶指的是提供转向和刹车/加速支持,以及车道定心和自适应巡航控制的系统。即使这些技术被激活,坐在方向盘旁边的人也必须驾驶并持续监控车辆的自动化特性。

 

虽然这些系统已经帮助预防和减轻了交通事故,但它们还远远不够完善。

 

 

什么是L2+自动驾驶?

 

 

L2+增加了环境感知和人工智能功能,提高了人类驾驶车辆的安全性和便利性。虽然驾驶员仍需对车辆进行操控,但该平台可以执行自动化操作,以获得更无缝的驾驶体验——比如设置高速公路出入口、车道变更和合并。

 

L2+还包括智能驾驶舱服务,如驾驶员监控、使用语音和手势识别的人工智能辅助驾驶技术,以及先进的机舱感知可视化。

 

NVIDIA Xavier 系统级芯片(SoC)这样的突破使得这些L2+的能力成为可能,将高性能、高能效的计算高度集成,为量产车辆提供AI能力。

 

 

不是L2,也不是L3

 

 

目前,汽车制造商已经推出了基于前向传感器提供高级驾驶辅助系统的L2车辆。

 

接下来,L3将开始使人类从驾驶中解放出来。这些系统可以在有限且明确的条件下(如高速公路交通)完全驱动车辆。然而,驾驶员必须准备好随时收回对系统的控制。

 

L2+的系统还没有达到这些功能。虽然它使用人工智能来提高L2高级驾驶辅助技术,但仍然需要驾驶员持续的控制。

 

 

陪伴您安全行驶

 

为了使车辆达到L2+,它需要能够360度感知的环绕传感器,以及能够并行运行的深度神经网络来进行超强的目标检测。简而言之,这些系统所需要的计算能力远远超过目前汽车上的计算能力。

 

这就是NVIDIA开发DRIVE AutoPilot的原因——为了更快地将这种关键的安全技术应用到公共道路上。该平台结合高性能、高能效的DRIVE Xavier计算和广泛的DRIVE软件套件,使这些功能在出厂车辆中得以实现。

 

领先的一级供应商大陆集团已经利用L2+ DRIVE平台为即将上市的车辆开发人工智能系统。该系统将运行在一个基于大陆集团的传感器和自动驾驶控制单元技术组合的架构上,由DRIVE AutoPilot提供技术支持。

 

大陆集团基于NVIDIA DRIVE开发的L2+自动驾驶方案

 

全球供应商采埃孚的L2+可扩展ProAI超级计算机也将基于DRIVE AutoPilot。开放、灵活、模块化和可扩展的ZF ProAI产品系列允许任何自动驾驶应用程序的正确配置——适用于各种行业和几乎所有级别的自动驾驶。该系统将于明年开始生产。

 

ZF ProAI基于NVIDIA DRIVE的安全自动驾驶模块化解决方案

 

不仅仅是供应商。去年年底,沃尔沃汽车也宣布,其基于NVIDIA DRIVE打造的L2+汽车将在2020年代初期投产。两家公司正在合作开发自动驾驶能力,将360度环绕感知和驾驶员监控系统集成在一起。基于NVIDIA的计算平台将使沃尔沃能够实现新的连接服务、能源管理技术、车内个性化选项和自动驾驶技术。

 

虽然开发人员持续致力于将未来的机器人汽车带到公共道路上,但在今天,L2+可以提供这项技术所承诺的安全和效率。

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