2016年，Gregg Ratanaphanyarat和Dawei Ding从宾夕法尼亚州立大学辍学后，成立了一家户外清洁机器人公司。

他们所下的“赌注”如今得到了回报。 两人合作成立的创业公司ViaBot正与一家大公司完成一项试点工作，用机器人清洁湾区的一个停车场。这项工作目前正顺利进展，今后可能还会拓展更多业务。

创始人们表示，机器人技术很难用以户外维护，因为开发人员通常只关注技术如何实现，但建筑管理者则需要考虑多种多样的服务。

ViaBot的目标是通过模块化的机器人来满足多种户外维护需求。

该公司首席执行官Ratanaphanyarat表示:“这将使移动机器人变得更加高效、多产、成本低廉，这是以前的机器人无法做到的。”

就像许多机器人新秀一样，ViaBot使用传感器和摄像头，以及运行在NVIDIA Jetson上的目标检测算法和地图来处理所有导航数据。

Jetson为机器人开发人员提供低功耗的高性能处理。我们最新的模块可以为下一代机器人和自主机器提供GPU工作站的处理能力。

Ratanaphanyarat和Ding设计了他们的四轮RUNO机器人来清洁、回收和扫描车牌。

RUNO有一个对接站，分别为垃圾箱和回收站充电。机器人可以将自己收起来装在收集箱上，与垃圾箱一起运行，以便在通过垃圾箱进行回收后扫除碎片。

一次充电可以使机器人运行4个小时，配备一台Jetson TX2的机器人可以处理来自7个摄像头、4个声纳传感器和GPS的所有数据来帮助导航。

ViaBot的创始人使用了Yolo图像网络，并运行了500个专门用于回收的图像来对其进行再培训，以识别对象。他们用一种传统的算法来扫描车牌。

“所有传感器读数都与GPS融合在一起，以了解这些点处的障碍物在哪里。我们可以从那里找我们要去的地方以及我们需要清扫的区域。” ViaBot首席技术官Ding说道。

ViaBot的服务被设置为完全自主的操作。维修人员只需要清空它的回收站和垃圾箱。

ViaBot每月提供机器人服务（robot-as-a-service，简称RAAS）。 除了基本清扫服务外，客户还可以购买其他功能，比如回收、扫描车牌、割草等。每项服务都是根据设施中机器人的数量单独收费的。

两位创始人还在停车场中添加了车牌扫描功能，因为对他们俩来说，只需要为ViaBot创建一项计算机视觉任务即可。这也是公司通常必须单独雇用安全承包商来管理的领域。

两位创始人表示，ViaBot还为客户提供了一个额外的好处——作为优秀的企业公民，该公司有权声称自己在垃圾分类和回收方面做得很好。

ViaBot接下来的计划是在年底前为需要自主草坪维护的客户提供模块化的割草箱。

ViaBot也是NVIDIA 初创加速计划这一虚拟加速器项目的成员之一。