GTC18 技术分会 | 智能机器再掀热潮
2018-11-07 01:00
智能机器已掀起新一轮开发热潮。研究利用 AI 进行学习、适应和演变的无人机和机器人。从工业物联网到农业、从医疗保健到交通运输,智能机器新纪元在 NVIDIA Jetson 的助力下,为各行各业带来了巨大影响。在GTC大会智能机器、物联网和机器人技术分会上,您将了解全球开发者如何使用 NVIDIA 嵌入式系统为其机器提供强大的深度学习功能。
同时,家用智能终端、可穿戴设备也正在蓬勃发展,嵌入各个产品中的传感器将新数据上传至云端,经由 AI 处理和分析,以生成所需要的信息。了解传统企业如何向万物互联解决方案转型,以及如何利用 AI 推动物联网的落地。来自国内知名企业高校的专家学者们将与我们一同分享他们在该领域的经验。
智能机器、物联网和机器人
技术分会嘉宾介绍
夏华夏
美团,科学家兼无人配送总经理
夏华夏将介绍美团的无人配送解决方案。以按需送餐服务为例:美团使用室外无人车和室内机器人;此外,还部署了各种智能设备,包括智能电梯,门禁控制和智能货柜等,不断为整个生态系统提供最后一公里的配送能力。
李雨倩
京东集团 X 事业部,自动驾驶研发中心技术总监
本演讲中,李雨倩首先会介绍在各种场景里,尤其是 JDX 的应用场景中,为什么机器人扮演越来越重要的角色。然后针对机器人中的关键技术,AI 及其对硬件平台等的要求做出分析。本演讲将会聚焦 NVIDIA Jetson TX2,讨论其对机器人行业的影响、性能分析,并介绍京东在 Jetson TX2 上开发的两款机器人方案 —— 巡检机器人 & 室内跟随机器人。演讲的最后,李雨倩会对 NVIDIA Jetson Xavier 以及未来机器人的发展方向,以及其对未来社会以及京东的业务分享自己的观点。
苏俊
米文动力,CTO
苏俊将首先介绍机器人使用的底层技术,如传感器同步,目标检测,和路径规划等。并重点介绍基于 NVIDIA Jetson Xavier 的 APEX 方案。为机器人制造商所做的工作,如单芯片传感器同步,深度学习加速方案等在 Xavier 平台上的性能介绍及案例分享,以及面对复杂恶劣条件和量产化设计的解决方案。
刘勇
浙江大学,教授
随着深度学习等 AI 技术的飞速发展,机器感知技术在机器人和工业中的应用也越来越引起重视。刘勇教授将在本次演讲中针对目前机器人和工业典型应用中机器感知面临的具体挑战开展介绍,并结合具体实施案例介绍 AI 驱动的机器感知技术在机器人和工业中的典型实施思路与案例。
李丹丹
哈尔滨工业大学,副教授
深度学习在机器视觉方向的蓬勃应用为我们扩展了测量模块,提供了更多的信息和数据用于反馈。在此次演讲中,李丹丹副教授会以其正在研究的彩超体检机器人为例,探讨 AI 测量与控制模块如何应用于基于超声影像的智能医疗中。
罗茜
优必选科技,高级算法工程师
可靠的视觉感知对于成功的机器人探索未知的动态环境至关重要。最近,深度卷积神经网络显着改善了图像分类和物体检测精度。Jetson TX2 帮助优必选的 Walker 机器人在 Robocup 2018 的各项赛事中获得了骄人的战绩。在本次讲演中,罗茜将会介绍如何在 NVIDIA Jetson TX2 部署基于 ConvNets的视觉感知模块,从而成功地检测球场、球门柱和场上的所有地标,同时实现了包括定位和决策模块在内的模块。演讲最后将会分享优必选人型双足机器人 Walker 的最新技术进展,以及未来关键技术,如机器人自主自定位、基于强化学习的物体手抓的展望。
吴易易
大疆创新,产品工程师
本演讲中,吴易易将会关注微型飞行器(MAV)中的两个关键技术,环境感知和导航系统。并会介绍 Manifold2 的设计理念,以及相关算法的测试数据。最后还会介绍这套系统在大疆举办的Robomater 和 ICRA2018 的相关活动上的应用情况。
徐卓然
京东,算法研究员
徐卓然将介绍京东在无人售货柜领域的实践与经验,并详细介绍 NVIDIA Jetson TX2 平台上的算法选取及优化,以及对无人零售领域前沿技术的探索。
除各位嘉宾的精彩演讲外,大会现场还将设置各个企业高校带来的机器人路演展台,向大家展示其各自公司的最新机器人产品,一览未来式生活元素。