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NVIDIA DRIVE AGX开放平台助力自动驾驶技术发展

NVIDIA DRIVE AGX开放平台助力自动驾驶技术发展

2019-05-31 09:01

#自动驾驶


 

借助nvidia drive agx平台,driveworks软件开发套件(sdk)中的插件模块可轻松测试不同配置。

 

 

当涉及到自动驾驶传感器套件的时候,我们要具体情况具体分析。

 

从l2+级自动驾驶到全自动驾驶出租车,从汽车到巴士再到卡车,不同的自动驾驶车型需要配备不同的传感器以保证其安全运行。这就涉及到来自许多不同制造商的不同传感器类型和模块。

 

而这正是nvidia将drive agx打造成一个开放平台的原因。drive agx能够无缝集成新的传感器,以实现更高效的自动驾驶技术发展。

 

传感器是实现完全自动驾驶的关键组成部分摄像头、雷达和激光雷达让自动驾驶汽车能够看见周围环境,检测目标,以及实现车内驾驶员监测和定制化驾乘体验等功能。

 

通常,自动驾驶技术开发人员会根据特定的传感器套件制定算法。这就意味着每当添加一个新的传感器或者修改配置的时候,开发者都必须重写软件。

 

drive agx借助driveworks传感器抽象层(sal)加速这一开发进程,使开发人员在无需改写主要软件的前提下就能更改或添加传感器。

 

轻松创建插件

 

driveworks软件开发套件(sdk)在drive agx ai超级计算机上运行,并且通过添加driveworks传感器抽象层( sal)让尚未集成到平台中的传感器也能够启用插件。

 

这些插件由几行代码组成,可将新传感器的数据转换为driveworks通用的数据结构。

 

例如,在drive agx平台上运行的算法能够在无需重写软件的前提下,使用来自各种不同激光雷达传感器的点云数据。激光雷达传感器利用激光来感知环境,让自动驾驶汽车对车辆周围环境有全方位三维立体的理解。

 

要将新的传感器集成到driveworks软件开发套件(sdk)和drive agx平台中,开发人员只需要配置一些功能即可创建插件。同时,开发者也可以根据需求灵活创建复杂的插件。一旦传感器集成到driveworks上,开发人员就可以轻松获得所有优化的算法和工具。

 

一个不断壮大的合作伙伴生态系统

 

正因为drive agx平台具有开放性,在广泛合作伙伴生态系统中的汽车制造商、供应商、软件初创公司、地图制造商、货运公司甚至传感器制造商都可以利用它来实现灵活高效的自动驾驶汽车开发。

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