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“机器人语者”携灵动艺术装置惊艳世界经济论坛

“机器人语者”携灵动艺术装置惊艳世界经济论坛

2018-10-15 12:27

#深度学习


 

本文中,NVIDIA机器人专家将分享她在打造灵动有趣的机器人艺术装置的过程中所遇到的挑战。不过,一个崭新的平台正在改变现状。

 

 

训练、测试以及为机器人编码并非易事。

 

没有人比机器人专家Madeline Gannon更清楚这一点。过去一个月里,她一直在匹兹堡附近的研究工作室里潜心钻研机器人的艺术装置。

 

她将主要研究精力放在Manus机器人的首次亮相上。Manus能够将10个工业臂与单个机器人大脑连接,展示人机交互的新前沿。

 

她争分夺秒、全力以赴地开发软件和交互设计,就是为了能够在天津举办的世界经济论坛展览会上一展这些机器人装置的灵动有趣。

 

数周以来,她在仓库中投入了80个小时,而面临的主要困难在于,如何使用两台从机器人公司ABB租来的机器人来模拟机器人的交互。在中国现场启动并运行10台机器之前,她并不确定这样做是否确实有效。

 

 

模拟实际操作中的机器人会面临一些挑战,这些挑战已驱使机器人专家进行自定义编程。

 

这是行业中的一个关键问题,因为物流业务和仓库作业越来越依赖机器人,所以这些机器人具备越来越多的自主权,能够与人类协同配合。

 

 她表示,“我们逐渐从机器人自动化过渡到机器人自主时代,利用Manus这样的艺术装置,人们有机会亲身体验未来人类如何与自主机器共存。”

 

可以肯定的是,Gannon为实现此次展示历尽艰辛。这是大规模开发机器人初期所必须经历的过程。

机器人时代已到来

不过,这些困难正在被克服。今年早些时候,NVIDIA发布了Isaac 模拟器,用于在虚拟环境中开发、测试和训练自主机器。在不久前的GTC Japan上,我们宣布推出Jetson AGX Xavier 开发者套件,以帮助开发者开发机器人和无人机等自主机器。此解决方案将软件与硬件相结合,通过缩短开发周期来推动机器人革命。

 

 “利用 Isaac,人们能够以更快的速度开发智能应用程序,”Gannon说。“目前,我们正处于机器人技术的黄金时代。”

 

这并不是Gannon首次参加机器人竞技。去年,她还是卡内基·梅隆大学博士研究生的时候,就开发了一种交互式工业机器人臂,在伦敦设计博物馆展出。机器人Mimus是个2600磅的巨人,专用于观察周围的环境。这款机器人被安置在观察区域,使用博物馆天花板中嵌入的传感器来观察和移动。

 

在天津世界经济论坛展出的Manus是她开发的第二个且更复杂的机器人装置,因为该装置需要使用自定义软件从头开始创建交互。

 

打造灵活有趣的 Manus

 

在开始这次交互式展览之前,Gannon只有10天时间在现场部署全部10个机器人。Manus的机器人在9米高的基座上排成一排,并且使用有机玻璃包裹。在基座底部装有12个深度传感器,借此相互连接的机器人能够跟踪访问者的移动情况,并据此作出反应。

 

“这个项目需要处理大量视觉信息,这正是其大脑使用NVIDIA GPU的原因所在,”Gannon说。

 

利用此视觉系统,Manus可以自主移动。如果Manus找到了有趣的人,它会随着其目光紧随在目标人物周围,所有的10个机器人臂会重新定向。

 

要为Manus创建交互设计,Gannon需要为其机器人开发自定义通信协议和运动求解器,以及自定义人员感知、远程监控和人机交互设计软件。

 

她表示,直到现在还没有可靠的技术资源,可以与智能机器人配合完成非典型的任务。因此,她每创造一个新的机器人部件,都不得不花费大量时间做重复。

 

Mamus软件堆栈的技术开发大约占用了三分之二的项目时间,只剩三分之一的时间可用于项目的核心内容,即人机交互设计。、
 

未来机器人训练

 

利用JetsonIsaac Sim实现计算机视觉和机器人训练,将帮助开发者在未来的类似项目中获得效率提升。而且,它们非常适合开发和模拟大量企业用于仓库和物流操作的工业机器人。

 

Gannon擅长运用这些障碍训练机器人,其开创性工作引起了广泛关注,而且多年来她一直被称为“机器人语者”或“机器人驯服者”。

 

不过她表示,“如今有了Isaac,我想我们不再需要机器人语者了。”

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