大学生战队借助NVIDIA GPU角逐国际无人驾驶赛车竞赛
2018-10-15 12:27
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苏黎世联邦理工学院等高校车队借助NVIDIA GPU在国际无人驾驶赛车竞赛中取得了佳绩，大学生们正在不断推进自动驾驶研究的飞跃。
在胰岛素、量子理论和纳什均衡等前沿领域中，高校学生都贡献了里程碑式的研究成果。作为上世纪交通运输领域的一大突破，自动驾驶汽车也不例外。
事实上，今天的大多数无人驾驶技术均诞生于2005年至2007年的大学生挑战赛。
近日，德国无人驾驶大学生方程式汽车大赛 (FSG) 在德国霍根海姆赛道举办。在这个竞技场上，大学生们获得了测试并展示其自动驾驶汽车开发技能的机会。
今年的FSG赛事共吸引了来自25个国家的4000名学生报名参加。为了优化其设计，NVIDIA为大学生战队提供了有力的技术支持。在17支FSG无人驾驶大学生车队中，有5支（包括去年斩获冠军的苏黎世联邦理工学院团队）选择利用强大的NVIDIA GPU来设计他们的自动驾驶汽车。
“FSG 无人驾驶挑战赛让我们有机会了解到自动驾驶领域的诸多最新技术，这对我们来说是一次飞跃。”达姆施塔特工业大学赛车队的首席技术官Tu Pham说道，“我们将NVIDIA GPU用于计算机视觉神经网络，体验到了巨大的性能提升，然而我们甚至还远远没有达到其运算极限。”
全能竞赛
本届FSG大赛的任务是从头开始设计并部署一辆无人驾驶汽车。
参赛的大学生车队必须独立制定一份汽车设计理念和商业方案，组装汽车，并经受技术审查和“车检”，即由竞赛官方评委对汽车进行严格的监督。然后，在为期一周的大赛期间，各车队必须在赛道上对其汽车进行多项测试。
与自动驾驶竞赛同时举行的还有燃油汽车与电动汽车竞赛，后者也要求参赛团队设计和制造具有独创性的参赛车辆。
在终极挑战赛举办的前一周，各个车队的技术设计、制造和成本方案接受了详细评估。随后，这些结果与静态表现（设计、商业方案、策略）、动态或赛道表现、学科得分相加，所得总分最高者即为冠军。
GPU 支持的大赛完美落幕
从绘制蓝图到进入赛道，学生们纷纷表示NVIDIA GPU为推动其深度学习算法提供了强大支持。
“作为一支首次参赛的车队，我们的目标是以上届冠军车队差不多的单圈时间完成所有动态比赛。”挪威科技大学赛车队首席无人驾驶工程师Mathias Backsaether说道，“为此，我们使用NVIDIA技术推进了自动驾驶软件的测试，整个过程进行地很顺利。”
这些车队在打造和使用无人驾驶汽车方面所达到的成就，将有助于自动驾驶这一突破性技术的整体发展。NVIDIA也将继续与全球各地的高校研究员开展合作，帮助学生实现他们的设计和创新，并在全球舞台上展示他们的研究成果。
