基于 NVIDIA DRIVE Orin，宏景智驾推出用于自动驾驶 4D BEV 感知开发的真值系统，赋能车企开发和迭代自动驾驶算法，打造安全、鲁棒的智能汽车。

在自动驾驶领域，推动感知模型学习强大的鸟瞰图（BEV）表征尤为重要。新一代感知方案将涵盖目标检测（3D BBox）、轻地图方案（Mapless）、通用障碍物检测（Occupancy）等关键技术。

目前，实现 4D BEV 感知所面临的挑战主要包括：

如何快速、低成本地构建大量高质量 4D BEV 真值数据，用于感知的训练和评价；

如何有效利用云端来实现大规模 BEV 算法的训练、加速、部署、评价等。

为了应对这些行业挑战，宏景智驾在 NVIDIA 的助力下推出了真值解决方案——Hyper-GTMax 系统。

该系统搭载了可用于车载超算的 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片（SoC），并借助用于云端加速计算与 AI 的 NVIDIA 数据中心解决方案而打造。

Hyper-GTMax 系统由宏景智驾自研，配备 4 颗激光雷达、7 颗 800 万像素摄像头和 1 套高精定位模组，可提供车辆前后 250 米，左右 100 米的 4D 真值。该传感器配置能够满足汽车制造商的多样化需求。

Hyper-GTMax 系统

（此图片由宏景智驾制作，如果您有任何疑问或需要使用此图片，请联系宏景智驾）

由 NVIDIA 赋能的这套解决方案支持 BEV 模型训练，精度有保障；支持感知模块（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）的“工程化评价”（可以直观地实现可视化并在迭代中改进）；同时该系统可用于 ADAS 里程测试的“自动问题分析”。（针对长里程测试的自动化场景挖掘，例如大车插入、匝道汇流等，以便在投产前更好的提取并分类问题。）

（以上视频由宏景智驾制作，如果您有任何疑问或需要使用此视频，请联系宏景智驾）

搭载 NVIDIA DRIVE Orin 的宏景智驾真值系统解决方案具备多种优势：

4D 感知精度高：除传统标注之外，提供 4D 目标、4D BEV 地图、 4D Occupancy 检测等高阶真值数据；

感知距离远：提供 500 米（前后）、200 米（左右）的综合真值感知；

NVIDIA DRIVE 生态支持：快速帮助宏景智驾及合作伙伴构建 AI 基础设施，高效赋能合作伙伴大规模数据训练、加速、推理、集成等能力；

加速车辆开发：一键式 4D 真值获取，简化开发流程；

更高性价比。

该系统可快速、高效地搭载在 OEM 的量产车上。在开发过程中可提供大量高质量 4D 真值，高效助力客户从 0 到 1 构建高阶感知开发能力，提升开发效率，大幅降低量产成本并加速交付。