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软件工程师使用 NVIDIA Jetson 打造可以自动驾驶的滑板坡道

软件工程师使用 NVIDIA Jetson 打造可以自动驾驶的滑板坡道

2023-06-21 13:49

#人工智能 #深度学习


Kirk Kaiser 的爱好包括滑板、软件工程——以及利用软件工程技术提升滑板时的体验。

Kirk Kaiser 从小就喜欢玩电子游戏《Paperboy》(送报男孩)。在游戏中,玩家扮演一名骑自行车的送报员,途中会遇到各种障碍,比如出现在路中央的斜坡等。

使用 NVIDIA Jetson 边缘 AI机器人平台,Kaiser 最近开发了一个自动驾驶的滑板坡道项目,而灵感就来源于这款游戏。

Kaiser 现居佛罗里达州那不勒斯,作为滑板狂热爱好者,他提到:“我想要在生活中体验到游戏《Paperboy》里的不可思议和趣味性。有一天在滑板的时候,我的狗 Benji 在旁边跟着跑。于是我想如果滑板也能一起跑就好了。”

而他现在正在开发这种技术——打造一个可移动的、自动驾驶的滑板坡道。

到目前为止,Kaiser 已经开发了一个可以提升坡道并使其与地面保持水平的电动平台。该平台可使用通过蓝牙与 NVIDIA Jetson Nano 开发者套件连接的 PS4 控制器进行操控。

眼下他正在收集用来训练 AI 模型的数据,使该平台能够识别街道和障碍物,并最终在 NVIDIA Jetson Orin Nano 开发者套件的帮助下变成一个完全自主的平台。

Kaiser 目前在为软件制造商提供云开发环境的初创企业 Gitpod 担任开发者关系主管,在工作之余开展滑板坡道这个项目。

 

 

创客介绍

 

Kaiser 从小就学习软件工程,并获得了一所以技术见长的高中的奖学金。在那所学校里,他磨练了自己的编程技能,然后在成人早期以完全不同的方式观察和体验这个世界。

18 岁时,他背起行囊,在哥斯达黎加的一个野生动物保护区生活了一年。他在那里的一座生态农场工作,负责种植食物和收集雨水作为饮用水。在搬到佛蒙特州后,Kaiser 花了一年时间与一位禅宗佛教徒一起耕作,然后徒步走完了 1,000 英里的阿巴拉契亚山道,途经四个州。

结束旅途后,Kaiser 创办了一个旅游网站,在一家化妆品公司找到了他的第一份软件工作,之后又在一家照明公司从事研发。这再次点燃了他对软件工程的热情,并以此来养家糊口,包括现年四岁的儿子。

 

灵感来源

 

在这一切之前,Kaiser 最大的爱好是滑板。“我小时候就想玩滑板”,他说,“我想最大程度地享受在滑板上的时间。”

他在年少时制作过滑板坡道,很熟悉建造木制坡道的机械原理。这些知识在给最新 Jetson 项目打基础时派上了用场。

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