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搭载 DRIVE OS 6 的 NVIDIA DRIVE AGX Orin 开发套件现已推出

搭载 DRIVE OS 6 的 NVIDIA DRIVE AGX Orin 开发套件现已推出

2022-09-23 09:41

#人工智能 #深度学习


自动驾驶汽车开发商现在可以使用灵活、可扩展和高性能的硬件和软件来构建更安全、更高效的下一代交通工具。

 

NVIDIA DRIVE AGX Orin 开发套件现在可供用户访问。该人工智能计算平台由单个 Orin 系统级芯片( SoC )提供支持,包括开发生产级自动驾驶汽车所需的硬件、软件和示例应用程序。该平台也具有模块化特征,与 NVIDIA Jetson、NVIDIA Isaac 和 NVIDIA Clara AGX 平台共享相同的设计。

 

通过丰富的汽车 I/O ,用户可以灵活扩展并迭代自动驾驶解决方案。DRIVE AGX Orin 包括用于试验台开发的基本套件和用于车辆安装的附加车辆套件。该平台的占地面积也小于前几代平台,其系统和附件置于同一区域中。

 

NVIDIA DRIVE OS 6 现已在 NVIDIA DRIVE Developer 下载页上线,提供自动驾驶汽车开发专用的最新操作系统。

 

NVIDIA DRIVE OS 包括用于传感器输入处理的 NvMedia,用于实现高效并行计算的 NVIDIA  CUDA,以及用于实时 AINVIDIA TensorRT

 

当前可用的版本是 DRIVE OS 6.0.4,能支持 NVIDIA DRIVE Hyperion 8.1 平台架构中的传感器。

 

通过使用 NGC DRIVE Docker containers 或 NVIDIA SDK Manager 安装软件,用户可以体验更快的下载速度和简化的开发环境设置 。

 

DRIVE OS 6.0 具有以下优势:

 

促进了领先自动驾驶车辆软件定义平台 NVIDIA DRIVE AGX Orin 的发展

提供生产支持的 DRIVE OS QNX for Safety 和 DRIVE OS Linux with Safety Extensions

综合安全模型:PKCS #11;Secure Boot;DRIVE Orin 平台安全控制器(Platform Security Controller,PSC);公钥密码(Public-Key-Cryptography,PKC)算法;Functional Safety Island(FSI)

高性能计算加速引擎,包括 CUDA、TensorRT、NvMedia 和 NvStreams

能够在 Ubuntu 20.04 主机上开发,或在带有 Docker containers 的 Ubuntu 20.04 或 18.04 主机上开发

广泛的生态系统:诸多行业合作伙伴和丰富经验

 

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