DevZone | NVIDIA Isaac ROS GEM
2022-09-05 13:58
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NVIDIA Isaac ROS GEM 是一款基于硬件加速的软件包，可以让 ROS 开发者更轻松地基于 NVIDIA 硬件构建高性能解决方案。
NVIDIA Isaac ROS GEM 功能特性
高吞吐量感知
Isaac ROS GEM 提供的软件包中包括图像、计算机视觉，以及针对 NVIDIA GPU 和 Jetson 高度优化的 DNN 处理功能。
灵活的模组化软件包
借助模组化软件包，ROS 开发者可以准确地选择需要集成到其应用中的内容。这意味着他们可以替换整个工作流，也可以仅更换一种算法。
缩短开发时间
Isaac ROS GEM 经过精心设计和测试，与现有的常见 ROS 节点相似，更易于集成到现有应用中。
适用于 ROS 开发者
且丰富多样的感知 AI 软件包
ROS 2 节点可应对常用的图像、计算机和 DNN 处理功能，这些功能是为 AI ROS 机器人应用提供高性能感知的关键要素。
基于 Visual SLAM 的定位
当自主机器在相应环境中移动时，它们必须持续追踪自己的位置。视觉测距通过估算摄像头相对于其起始位置的距离来解决这一问题。支持立体视觉测距的 Isaac ROS GEM 为 ROS 开发者提供了这一强大功能。
此 GEM 使实时立体摄像头视觉测距解决方案具备高准确度。可在此处参考基于广泛使用的 KITTI 数据库的公开可用结果。此 GPU 加速软件包不仅具备高准确度，运行速度也非常快。事实上，SLAM 现在可在 Jetson Xavier AGX 上以高清分辨率（1280 x 720）实时（60 fps 以上）运行。
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通过卫星图像监测自然灾害风险（免费课程）
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