AI 最前沿 | 机器人训练大师分享:如何训练机器人

2020-04-28 20:01

#人工智能 #深度学习

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内容介绍
无论你是一位机器人还是一枚大学生,从基础入手总归是没错儿,一位领先的机器人研究人员如是说。

机器人的确能做到不少令人惊叹的事,但比起一个三岁小孩,机器人仍有很多缺失。

Pieter Abbeel 是加州大学伯克利分校(University of California,Berkeley)的教授兼AI公司 Covariant.ai 的联合创始人。这家公司率先提出了一个能够弥补差距的关键想法:打造一款机器人,使其能够学习如何更流畅、自然地周游于世。

那就是像 Abbeel 所指出的那样——为机器人“制造大脑”。

Abbeel 在这期的播客中介绍,如何教授像在大学里给学生上课一样,教会机器人新技能。

虽然大学课程可能不会立即让学生具备某份工作的资格,但这些课程对于帮助学生培养用于各种情况下的基本技能仍然很重要。

Abbeel 在机器人研究中用了同样的方法。在 GTC 2019 上,Abbeel 向大家展示了一台如何成功穿行一栋从陌生建筑物的机器人。

这台机器人之所以成功,是因为应用了从其它建筑物中穿行学到的要点。“机器人的大学课程即其穿行过的其他建筑物,因此它学到了穿行新的建筑物的通用技巧。”

同样地,大学生也应当选择可以教授他们普适技能的课程。

学习物理

对于更年轻的学生来说,如果他们想在 AI 和深度学习领域赢在起跑线上,Abbeel 鼓励他们学习物理。

Abbeel 表示:“我认为每个人都要提早学习基础的东西,这会有很大帮助。本质上,这些基础包括数学、计算机科学和物理。”

他说:“虽然有点跟节目跑题,但我之所以谈到物理,是因为物理是基于观察世界,并建立关于世界运作方式的抽象概念的学科。”

Abbeel 还建议大学生积极参与科研。

Abbeel 表示:“科研的核心在于迈出第一步,做出尝试。而一个研究周期主要的部分,就是要尝试一些以前从未尝试过的事情,迅速尝试后,理解如何把事情简化。”
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