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NVIDIA 助力 COONEO 加速机器人设计、算法研究与应用开发

NVIDIA 助力 COONEO 加速机器人设计、算法研究与应用开发

2023-06-21 13:45

#人工智能 #深度学习


COONEO 是一家以机器人、智能系统研发为核心的初创公司。致力于让机器人研发变得更高效,以及将先进的 AI、IoT、机器人等技术应用于智慧农业、生态环保等领域。

公司现已研发出 NEOR 系列移动机器人研发套件、机械臂及农业机器人。NEOR 系列由一系列可灵活配置并不断优化升级的研发组件构成,能兼容多种类型配件和传感器,可实现移动机器人/无人车的智能感知、识别、控制、自主规划和应用开发等。该系列产品聚焦于降低机器人的研发难度和成本,配备了丰富的教程和开发指南,致力让研发变得更加高效。

NEOR 系列套件主要采用了 NVIDIA Isaac SimJetsonIsaac ROSCUDA 等,在数字仿真、硬件加速、算法优化等方面进行辅助和加速机器人/无人车的设计与研发,增强机器人/无人车的综合性能。

机器人研发往往

投入大、周期长、见效慢

 

机器人的研发通常是通过尽可能快地制造原型,再进行验证、修改、迭代、再加工、再验证……而像机器人这样的复杂软硬件系统,研发往往涉及多个学科、多个工种。研发人员开始制造第一个原型时往往就会面临巨大的挑战,特别是初创企业,以及重点对某一方向进行研究或是进行特定应用开发的人员,如果是在人力、资金、资源等方面都有限的情况下,挑战将更加巨大。即使克服重重困难,制作原型也将耗费大量的人力、物力、资金以及宝贵的时间。相对纯软件类的研发,机器人产品的设计、打样、修改等工序在客观上也将耗费大量的时间。

研发机器人的另一个难点在于算法的实现,机器人作为 “AI 皇冠上的明珠”,需要进行大量的算法部署、测试、优化和验证等工作。就 AI 目前的发展来看,这往往需要大量的数据集和强大的算力。如果使用昂贵的机器人进行数据收集和测试,还将进一步增加各项投入。

NVIDIA Isaac Sim 加速机器人设计、

算法研究与应用开发

 

COONEO 经过测试和使用不同软件,最终决定使用 NVIDIA Isaac Sim 来加速机器人设计、算法研究与应用开发。Isaac Sim 具有以下优势:

Isaac Sim 通过 NVIDIA GPU 能够实现照片级的仿真画面,采用开源 USD 文件格式,能便捷地与 USD Composer 等相关工具结合,让结构、外观、环境构造以及运动仿真的协作变得简单、高效。

Isaac Sim 不仅是物理仿真平台,更是算法验证平台。通过 Omniverse Replicator 能合成大量可用于训练 AI 模型的数据集,并在具有硬件加速的 NVIDIA GPU 平台上进行训练。与通过机器人在实际环境中进行训练相比,能节约大量的时间、资金和人力等成本,并且让一些在实际环境中难以进行训练的场景变得更加容易。除此之外,Isaac Sim 还可以使用 NVIDIA TAO 等工具提供的预训练 AI 模型,加速产品研发。

使用 Isaac Sim 可以便利地集成激光雷达、摄像头等设备,进行环境感知、定位和导航等。机器人研发常常基于 ROS/ROS2,Isaac Sim 支持 ROS/ROS2,也为机器人研发提供了便利,以实现丰富的功能,并利用具有硬件加速的 Jetson 系列边缘 AI 平台进行实际部署,让机器人具有强大的边缘计算能力和快速的响应能力。

包括 Isaac Sim 在内的 Omniverse 是一个开放的平台,可以加速机器人工具的开发,COONEO 将考虑利用其 SDK 开发相应加速机器人的研发,以及高效应用机器人解决行业问题的工具和方案。

 

使用 Isaac Sim 在降低了成本的基础上,加速了 COONEO 在机器人上的研发,让通常需要数月的研发周期缩短至数周。同时,Isaac Sim 也为 COONEO 的客户进一步提高了机器人研究和应用开发的效率。借助 COONEO 配置的软硬件平台及 Isaac Sim,可以获得便捷的工具、高效的研发和强劲的性能。

COONEO 总经理蒋奇军表示:“COONEO 注意到 NVIDIA 发布了包括 Isaac Sim 在内的一系列优化机器人研发的工具,并提供了进一步深入开发的 SDK。我们将考虑借助 NVIDIA 的软硬件平台,开发提高机器人研究和应用开发效率的工具,让机器人更快地在实际工作和生活中得到运用,促进机器人的广泛应用。”

*本文中图片来源于 COONEO,如果您有任何疑问或需要使用本文中图片,请联系 COONEO。

 
 

 

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