通过使用 NVIDIA Omniverse 和 NVIDIA DRIVE Sim，RoboSense 速腾聚创可加速旗下激光雷达技术的研发、测试和验证，并向用户社群提供高精度仿真的智能激光雷达模型。

借助 NVIDIA Omniverse 这一基于 USD (Universal Scene Description，通用场景描述) 的可扩展平台，智能激光雷达系统科技企业 RoboSense 速腾聚创将能够加速旗下激光雷达技术的研发、测试和验证。

同时，RoboSense 速腾聚创现已将第二代智能固态激光雷达模型引入基于 NVIDIA Omniverse 构建而成的 DRIVE Sim 平台，能够实现基于物理现实的高仿真激光雷达传感器模拟。车企或自动驾驶方案商等用户可以通过 DRIVE Sim 仿真平台，直接调用该激光雷达模型进行研发或测试。

DRIVE Sim 模拟仿真日出环境

DRIVE Sim 依托 NVIDIA Omniverse™ 平台构建而成，后者提供了核心仿真技术和渲染引擎。NVIDIA Omniverse 采用多 GPU 支持架构，可为具有严格时限和准确性要求的自动驾驶汽车提供物理精准的实时多传感器仿真，为自动驾驶系统的研发和测试验证提供数字孪生仿真环境。利用 DRIVE Sim，开发人员可以大规模执行多样化和可重复的测试场景，从而加速开发过程并降低研发成本。

DRIVE Sim 模拟激光雷达在复杂道路环境下的表现

此视频由 RoboSense 速腾聚创使用 NVIDIA DRIVE Sim 制作，如果您有任何疑问或需要使用此视频，请联系 RoboSense 速腾聚创

通过接入 NVIDIA Omniverse 平台，RoboSense 速腾聚创将利用 DRIVE Sim 仿真平台测试和验证激光雷达的性能，并向用户社群提供高精度仿真的智能激光雷达模型，这将为开发者带来极大便利。

自动驾驶开发人员可通过 DRIVE Sim 平台创建具有高物理精度的复杂道路环境，并灵活调用已赋能多款车型上市交付的 RoboSense 速腾聚创量产激光雷达的模型，来模拟激光雷达在光束控制、自定义扫描模式和分辨率等各方面的表现，并生成合成数据集，用于自动驾驶解决方案的训练和验证。