NVIDIA 发布最新版本的 NVIDIA PhysX 5 SDK，以帮助扩展全球各个行业的模拟工作流和相关应用。NVIDIA PhysX 5 与 NVIDIA PhysX 4 拥有相同的开源许可条款。用户可以在 NVIDIA-Omniverse/PhysX GitHub 库中了解具体的 NVIDIA PhysX 5 更新。

作为一项长期的 GameWorks 技术，PhysX 已成为 NVIDIA Omniverse 的主要物理引擎和关键的基础技术支柱。行业领导者将该模拟引擎用于机器人、深度强化学习、自动驾驶、工厂自动化、视觉特效等领域。PhysX 赋能新一代机器人应用进行实时的高保真度的仿真，可满足自主机器仿真和测试的需要。

Open 3D 基金会执行董事兼 Linux 基金会数字媒体和游戏部总经理 Royal O\'Brien 表示：“NVIDIA 全新 PhysX 5 库这类强大的开源物理工具，是开源 3D 引擎实现真正开源的关键。”

O\'Brien 表示：“PhysX 的实际用例已逐渐扩展到模拟、数字孪生等重要的 3D 领域，我们十分高兴看到 NVIDIA 与开源社区合作，通过社区为大家开放 NVIDIA 的创新和协作功能。

PhysX 已成为开源的皮克斯通用场景描述（USD）物理学标准的一个重要的落地参考，该物理学标准可在位于 GitHub 上的 PixarAnimationStudios/USD 页面获取。因此，NVIDIA 决定重新采用 PhysX 4 所使用的更为宽松的许可条款。所有 CPU 源代码都可以在简单的 BSD3 开源许可下获取，此外 NVIDIA GPU 二进制文件也可在 BSD3 开源许可下免费获取。

皮克斯模拟工具负责人 Dave Eberle 表示：“USD Physics 是皮克斯参与开发的一种场景物理属性描述，最新发布的 PhysX SDK 与 USD Physics 相辅相成。皮克斯与 NVIDIA 以及其他各方正在开展的 USD 方面的合作，旨在帮助创作者更加轻松地将物理学融入到其创作的场景中。我们十分高兴 SDK 的开源将加快模拟在更多创作工具中的应用。”

NVIDIA Flow 和 NVIDIA Blast 库在技术上并不依赖 PhysX，但当前是作为 PhysX 产品系列的一部分，与之共同获得了许可。Flow 现已与 PhysX SDK 捆绑至同一个 GitHub 库中，此外也将加入 Blast。

PhysX 5 SDK 现在可支持 NVIDIA Flex 的各项功能以实现许多不同功能更新，包括基于有限元模型的柔体动力学，以及使用基于位置的动力学、针对 GPU 运行进行了优化的液体、布料和充气物体。此外，GPU 上还增加了符号距离场碰撞功能，支持用户在无需创建凸分解的其前提下，可以使用源网格的体素化版本进行碰撞检测。

就新的 CPU 功能而言，PhysX 5 用户现在可以自定义几何体，这意味着当前可以支持圆柱形或基于隐式模块的虚拟世界。此外，用于大型模拟的 CPU 和 GPU 并行计算性能均得到了显著提高。

PhysX 角色的演变也带来了一些基本的技术变化。此前，PhysX 是一个游戏物理引擎，可提供用于各种视频游戏主机的优化端口；如今，PhysX 是一个高保真的、GPU 加速的物理模拟引擎，可用于机器人、深度强化学习、自动驾驶、工厂自动化、视觉特效等领域。因此，NVIDIA 不再提供游戏主机端口。鉴于当前 NVIDIA 采用的宽松许可，社区可以来创建和维护此类平台的端口。

此次更新中的一些工具和实用程序已并入 Omniverse 平台，例如数字内容创建工具导出器、调试遥测和诊断、演示以及示例等。

高级演示不再与 SDK 捆绑。您可以登录 NVIDIA On-Demand 页面并访问 NVIDIA Omniverse 中的物理演示，获得更多关于 PhysX 用途的高级示例。您还可以在 NVIDIA Omniverse 中搜寻内容创建工具。NVIDIA 正在 Omniverse 中创建前沿的物理工具集，并将持续发展和完善该工具集。

NVIDIA 继续拥抱开源，支持构建包容的生态系统。这只是逐步开放更多 Omniverse 源代码过程中的第一步。在浏览源代码时，您可能发现一些早在 2001 年就已经存在但现今仍可使用的文件。

Remedy 技术总监 Mika Vehkala 表示：“PhysX 能让电子游戏世界变得更加真实、可信，并且更富有乐趣。我们十分高兴 NVIDIA 将在最新版本中开放源代码。”

请在近期关注源代码的发布，了解如何将用户修改的 PhysX SDK 版本构建为自定义 Omniverse 扩展程序。NVIDIA 还计划推出完整的 USD Physics 解析器和模拟堆栈的参考落地版本，并将提供完整的源代码。