有一种新型的人行道机器人，它可以送咖啡、食物和乐趣。

加州奥克兰的初创公司 Cartken 对这款机器人很感兴趣。这家成立于 2019 年的公司已经在一些客户应用中迅速部署了机器人，包括星巴克和 Grubhub 的配送。

Cartken 公司的首席执行官 Chris Bersch 表示，他和联合创始人 Jonas Witt、Jake Stelman 和 Anjali Jindal Naik 对机器人的前景感到兴奋，因为这项技术的可行性和可承受性。这四位谷歌校友认为，现在是迈出一步共同创办公司的好时机。

“我们看到一个让小型自动驾驶汽车在街上工作的技术拐点” Bersch 说。“因为花 20,000 美元造一个可以送墨西哥卷饼的机器人并没有意义。”

Cartken 是众多支持 NVIDIA Jetson 的自主移动机器人 (AMR) 初创公司之一，这些初创公司在农业技术、制造、零售和最后一英里交付方面都取得了进展。

在后疫情时代，新老公司都在寻求业务效率和劳动力支持，从而推动市场需求。

根据 ABI Research 的数据，到 2030 年，机器人最后一英里交付的收入预计将增长 9 倍以上，达到 6.7 亿美元，高于 2022 年的 7000 万美元。

Cartken 以 “按使用付费” 的模式向客户提供机器人服务 (Robots-as-a-Service 即 RaaS)。通过这种方式，作为一家白标技术供应商，Cartken 使公司能够根据其特定的品牌形象与应用功能来定制机器人。

它是越来越多乘跃 RaaS 浪潮的公司之一，其雄心壮志远至 “按需远程博物馆参观” 到 “自动工业割草机”。

强大的 NVIDIA Jetson 嵌入式计算模块使这一切成为可能，该模块可以处理大量传感器和摄像头。

“Cartken 选择了 Jetson 边缘 AI 平台，因为它提供了卓越的嵌入式计算性能，这是运行 Cartken 的高级 AI 算法所必需的。此外，低能耗使 Cartken 的机器人一次充电即可运行一整天，” Bersch 说。

该公司依靠 NVIDIA Jetson AGX Orin 来运行六个摄像头，这些摄像头有助于地图绘制和导航，以及车轮里程计来测量其物理运动距离。

利用 Jetson，Cartken 的机器人进行同步定位和地图绘制（SLAM），以自动构建其周围环境的地图来进行导航。“它们基本上是 4 级自动驾驶——它基于视觉处理，因此我们可以绘制出整个区域，” Bersch 说。

“我们导航的好处是它在室内和室外都可以使用，所以 GPS 是可选的——我们可以基于纯粹的视觉特征进行定位，” 他说。

Cartken 是 NVIDIA Inception 的成员，该计划旨在为初创公司提供 GPU 技术、软件和业务开发支持。

Cartken 的机器人正在为亚利桑那大学和俄亥俄州立大学的 Grubhub 提供送货服务。Grubhub 用户可以像往常一样在应用程序上订购，并获得一个跟踪链接来跟进他们的订单。订单的交付活动将由机器人完成，而用户可以使用该应用程序打开机器人的盖子从而拿到食物。