NVIDIA DRIVE AGX Orin 开发套件现在可供用户访问。该人工智能计算平台由单个 Orin 系统级芯片（ SoC ）提供支持，包括开发生产级自动驾驶汽车所需的硬件、软件和示例应用程序。该平台也具有模块化特征，与 NVIDIA Jetson、NVIDIA Isaac 和 NVIDIA Clara AGX 平台共享相同的设计。

通过丰富的汽车 I/O ，用户可以灵活扩展并迭代自动驾驶解决方案。DRIVE AGX Orin 包括用于试验台开发的基本套件和用于车辆安装的附加车辆套件。该平台的占地面积也小于前几代平台，其系统和附件置于同一区域中。

NVIDIA DRIVE OS 6 现已在 NVIDIA DRIVE Developer 下载页上线，提供自动驾驶汽车开发专用的最新操作系统。

NVIDIA DRIVE OS 包括用于传感器输入处理的 NvMedia，用于实现高效并行计算的 NVIDIA  CUDA库，以及用于实时 AI 的 NVIDIA TensorRT。

当前可用的版本是 DRIVE OS 6.0.4，能支持 NVIDIA DRIVE Hyperion 8.1 平台架构中的传感器。

通过使用 NGC DRIVE Docker containers 或 NVIDIA SDK Manager 安装软件，用户可以体验更快的下载速度和简化的开发环境设置 。

DRIVE OS 6.0 具有以下优势：

促进了领先自动驾驶车辆软件定义平台 NVIDIA DRIVE AGX Orin 的发展

提供生产支持的 DRIVE OS QNX for Safety 和 DRIVE OS Linux with Safety Extensions

综合安全模型：PKCS #11；Secure Boot；DRIVE Orin 平台安全控制器（Platform Security Controller，PSC）；公钥密码（Public-Key-Cryptography，PKC）算法；Functional Safety Island（FSI）

高性能计算加速引擎，包括 CUDA、TensorRT、NvMedia 和 NvStreams

能够在 Ubuntu 20.04 主机上开发，或在带有 Docker containers 的 Ubuntu 20.04 或 18.04 主机上开发

广泛的生态系统：诸多行业合作伙伴和丰富经验