NVIDIA 为 Orin 开发套件提供更加轻松的系统安装方式。下图提供两种操作流程：

上方路径：直接使用工厂出货时预安装的 L4T BSP Image 镜像；

下方路径：用 PC 上的 SDK Manager 进行操作系统刷机（flash）的动作。

现在先为 Orin 装上鼠标、键盘以及 DP（Display Port）接口显示器就能使用，如果您手边没有直接的 DP 显示器的话，使用部分品牌的 DP to VGA 转接头也可以。

开机之后就进入上图 “Step 1. Ubuntu setup（oem-config）” 阶段，进行以下 9 个步骤的系统配置工作：

1、同意授权：点选左下角 “I accept the terms of these licenses” 左边的框，然后点击右下角 “Continue” 按钮进行下一步；

2、选择 “语言” 种类：建议这个阶段先不要选择中文，直接点击右下角 “Continue” 按钮进行下一步；

3、选择 “键盘布局”：直接点击右下角 “Continue” 按钮进行下一步；

4、连接 WIFI 无线热点：可以根据您的实际状况选择热点，或者现在先不连接，等后面进系统之后再连接，然后点击右下角 “Continue” 进行下一步；

5、选择 “区域”：用鼠标点击图里 “中国” 范围，下面地区会更新为 “Shanghai”，然后点击右下角 “Continue” 进行下一步；

6、配置用户名与密码：这个步骤算得上是最重要的环节，因为没有预设值，因此包含用户名（Your Name）、设备名称（Your computer’s name）、密码（Choose a password）都需要自行输入，然后点击右下角 “Continue” 进行下一步；

7、配置使用的磁盘空间：预设为最大可用空间，建议不做修改，然后点击右下角 “Continue” 进行下一步；

8、选择工作（功耗）模式：这个部分在后面使用时很容易切换，因此这里也接受预设值（MAXN-Default）就行，然后点击右下角 “Continue” 进行下一步；

9、是否安装 Chromium 浏览器：接受预设值（安装），然后点击右下角 “Continue” 进行下一步；

接下去系统就会根据前面的选择，执行 “System Configuration”，如下面两张图所示的步骤。

执行完系统配置之后，就会自动重启，然后进入 Ubuntu 20.04 L4T（Linux for Tegra）桌面级操作系统，如同所有 Ubuntu 操作系统第一次登录时需要执行的步骤一样，都选择 “Next” 就可以，然后就会看到下面这个熟悉的 Ubuntu 标准桌面。

这样就完成操作系统的配置，不过到目前为止，还未安装相关的开发环境，包括 CUDA 工具包、cuDNN/TensorRT 库、OpenCV 视觉库等等，因此下个步骤就是要为 Orin 开发套件安装完整的开发环境。