NVIDIA 4 月份推出了新一代嵌入式开发套件 Jetson AGX Orin，这是目前市场上性能强大、体积小巧，且节能的 AI 超级计算机，适用于高级机器人、自主机器以及下一代嵌入式和边缘计算。

这个系列，我们将介绍如何利用 Jetson AGX Orin 开发套件进行嵌入式边缘计算开发。

机器人技术的新时代正在出现，需要更高数量级的计算机器人现在正在进入人类世界，而不是孤立地工作。这需要多传感器感知、映射和定位、路径规划和控制、感知和安全，这些不断增加的任务正在推动对更多计算的需求。

Jetson AGX Orin 每秒可提供 275 万亿次操作，为客户提供比其前身 Jetson AGX Xavier 高出 8 倍以上的处理能力，同时保持相同的手掌大小的外形尺寸和引脚兼容性。AGX Orin 具有 NVIDIA Ampere 架构 GPU、Arm Cortex-A78AE CPU、下一代深度学习和视觉加速器、高速接口、更快的内存带宽和多模式传感器支持，以支持多个并发的 AI 应用。

让我们对比一下 Jetson AGX Orin 开发套件和 Jetson AGX Xavier 开发套件的规格。

Jetson AGX Xavier 开发套件

Jetson AGX Orin 开发套件

AI 性能

32 TOPS

200 TOPS

GPU

512-Core NVIDIA Volta GPU

1792-Core NVIDIA Ampere GPU

64 Tensor Cores

56 Tensor Cores

CPU

8-core 

ARM® v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3

12-core 

Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU, 3MB L2 + 6MB L3

DLA

2xNVDLA

2xNVDLA v2.0

Vision  Accelerator

2xPVA

PVAv2.0

Memory

32GB256-bit LPDDR4x | 137GB/s

32GB256-bit LPDDR5 | 204.8GB/s

存储

32GBeMMC 5.1

64GBeMMC 5.1

CSI Camera

16lane MIPI CSI-2

16lanes MIPI CSI-2

PCIe

x16 connector with x8 PCIe Gen4 or x8SLVS-EC

x16 PCIe slot:Lower x8 PCIe Gen4

网络

Gigabit Ethernet

Up to 10 GbE

Display

HDMI2.0 Type A2x DisplayPort via USB-C

DisplayPort 1.4a (+MST)

USB Type-C

2x 

USB-C 3.1 (supporting DIsplayPort  and USB-PD)

2xUSB 3.2 Gen3 with USB-PD support

USB Type-A

2xUSB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen2

USB Micro-B

USB 2.0

USB 2.0

M.2 Key M

NVME

x4PCIe Gen 4

M.2 Key E

PCIex1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I2S + DMIC + GPIOs

x1PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S

Other

40-pin header (UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs)MicroSD / UFS card sloteSATAp (eSATA | USB 3.0 Type-A)10-pin audio header8-pin automation header (system power and related signals)4-pin fan header DC 

power jackPower, Force Recovery, and Reset buttons

40-pin header (I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S, UART, DMIC)12-pin automation header10-pin audio panel header10-pin JTAG header4-pin fan header3-pin RTC battery backup connectorDC power jackPower, Force Recovery, and Reset buttons

尺寸

105mm x 105mm x 65mm

110mm x 110mm x 71.65mm

NVIDIA Jetson AGX Orin 开发套件的外箱为黑色。

侧面列出了开发套件的规格。

请注意，购买 Jetson AGX Orin 开发套件后，需要将原包装和配件保留至少一年。一年内如果有质量问题需要保修，必须是原包装和配件返回给供应商。

打开外箱后，可以看到开发套件放置在里面，颜值很高啊！

我们会看到附送的 3 根电源线和 1 根 USB-Type C 线，以及一个适配器，这些都必须要保留好，不能弄丢哟~

注意 AGX Orin 附赠的电源适配器规格：

再看看接口：

这里有三个按钮，分别是 Power 键、Force Recovery 键和 Reset 键，同时有一个 micro SD 插槽。

这一面分别是 USB Type-C 接口，以及 40-pin Expansion Header，还有 2 个 USB 3.2 接口。

这一面有电源插口，插口的上面是一个 USB Type C 接口，接着是一个网口，然后又是两个 USB 3.2 的接口（大家可以注意到 AGX Orin 总共有 4 个 USB 3.2 接口）。

关键来了，AGX Orin 配备了一个 DP 接口，跟 AGX Xavier 的 HDMI 接口不同，是要接 DP 显示器作为输出。DP 接口旁边是一个 Micro USB 2.0 接口。

将 AGX Orin 开发套件的底部朝上，我们看到这里可以外接一个 M.2 的 SSD 卡。与 AGX Xavier 不同，AGX Orin 有自带无线网卡，而前者出厂是没有的，需要自己安装，这样可以节省很多事情了。

同时我们也可以看到这里有 2 个 MIPI CSI 接口。

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下篇文章，我们将在 AGX Orin 开发套件上配置操作系统。