Dionysios Satikidis 在玩《FIFA 19》的时候意识到可以将模拟足球游戏的真实性应用于机器人训练。

作为 AI 和自主系统领域的专家，在德国工业控制和自动化公司 Festo 工作的 Satikidis 相信，游戏与机器人的世界将产生交集。

在德国埃斯林根市公司总部工作的 Satikidis 表示：“我一直都热衷于技术和游戏。我和我周围的同事相信，未来我们可能需要使用游戏工具来创造自主机器人。”

同事 Jan Seyler 和 Dimitrios Lagamtzis 赞同他的观点。Jan Seyler 是 Festo 的高级控制和分析主管，Dimitrios Lagamtzis 于 2019 年加入 Festo。

Satikidis 和他的同事们已经开始密切关注 NVIDIA 并对建立在三维设计和模拟平台 NVIDIA Omniverse 上的机器人模拟应用和合成数据生成工具 —— Isaac Sim 越来越感兴趣。

最后，他们已经不满足于作壁上观了。

Satikidis 表示：“我联系了 NVIDIA 机器人研究高级总监 Dieter Fox ，通过电话询问了他们是否愿意与我们合作。”

在这之后，两家公司真正开始了合作。

Satikidis 和 Festo 的一个小团队目前正在开发用于机器人自动化的 AI。这家机器人硬件和气动装置制造商正在向 AI 模拟领域进军并希望使用这项技术来开发未来的产品。

Festo 使用 Isaac Sim 为公司的协作机器人（cobots）开发技能。这项工作需要建立机器人对环境、人类伙伴和任务的意识。

公司实验室正专注于缩小模拟和现实世界中的机械臂之间的差距，开发能够提高机器人真实感知的模拟环境。

为了建立机器人的感知，Festo 在 Omniverse Replicator 生成的合成数据上训练 AI 模型。

Satikidis 表示：“Festo 正在研发自己的协作机器人并计划于 2023 年在欧洲出货。”

Festo 使用 Isaac Sim 中的 Isaac Cortex 工具来简化协作机器人技能的编程。Cortex 框架可以协调 Isaac 工具并将它们组合成一个聚合的机器人系统，用于控制 Omniverse 中的虚拟机器人和现实世界中的物理机器人。

NVIDIA 系统软件总监 Nathan Ratliff 在最近的 GTC 演讲中表示：“我们的目标是让具有任务意识的机器人的编程，变得像游戏 AI 编程那样简单。”

Isaac Sim 是一个能够为机器人模拟提供各种工具的模拟套件。它支持传感器模拟、合成数据生成、虚拟现实世界呈现、机器人建模等诸多功能。

Omniverse 平台及其 Isaac Sim 工具彻底改变了 Festo。

Satikidis 表示：“我们现在可以将电子游戏呈现给现实世界中的机器人，这真是令人难以置信。”