在自动驾驶汽车传感器的创新过程中，开放的心态和开发平台至关重要。

因此，NVIDIA DRIVE成为了运行此类传感器的首选平台。

除了摄像头传感器外，NVIDIA早已认识到激光雷达是自动驾驶汽车感知堆栈的重要组成部分。激光雷达能够发射高速、不可见的激光，之后激光雷达传感器根据瞬间反射回来的信号生成详细的3D画面。

这些信号创建出构成环境三维视图的“点云”，使激光雷达传感器能够提供有助于实现安全自动驾驶的可见性、冗余性和多样性。

最近，激光雷达制造商Baraja、Hesai、Innoviz、Magna和Ouster都开发了各自的产品，这些产品均在NVIDIA DRIVE平台上运行，为客户提供强大的性能和灵活性。

从Innoviz经济实惠的轻型远程固态激光雷达到Baraja的长波长远程传感器，这些传感器为自动驾驶汽车传感器带来了具有差异化的功能。

Baraja公司业务发展副总裁Nick Langdale-Smith表示：“通过将Baraja Spectrum-Scan激光雷达与NVIDIA公司的感知和计算解决方案进行结合，我们的客户能够在更远的距离实现更好的车辆感知结果。”

Innoviz首席执行官Omer Keilaf表示：“我们的全新InnovizOne解决方案现在可以在灵活的开放NVIDIA DRIVE平台上使用。这将使我们的固态激光雷达能够在自动化产业和其他机会中实现无缝集成和大规模应用。”

InnovizOne固态激光雷达解决方案所生成的图像

Ouster的OS系列传感器提供高分辨率图像以及可编程视场来满足自动驾驶用例的需求。同时，其数字激光雷达系统芯片还能提供摄像头级图像，因此具有更强大的感知能力。

Hesai最新Pandar128传感器提供360度水平视场，探测范围为0.3至200米。在垂直视场中，该传感器通过更密集的光束，提供高分辨率的目标聚焦区域图像。最小距离减少了激光雷达传感器附近和前方的盲点区域。

Hesai联合创始人兼首席执行官David Li表示：“Hesai Pandar128的分辨率和探测距离实现了更远距离的物体探测，因此是高级别自动驾驶系统的理想解决方案。通过将我们的传感器与业内领先的NVIDIA DRIVE平台相集成，为自动驾驶汽车开发者开辟了一条高效的道路。”

Hesai Pandar128可以清晰地探测到

不同距离的物体和路标

随着这些公司的加入，NVIDIA DRIVE生态系统通过各种经过验证的硬件满足所有自动驾驶汽车开发需求。

Magna Electronics高级副总裁Sharath Reddy表示：“我们的固态激光雷达技术兼容可扩展的NVIDIA DRIVE平台，因此我们的传感器可以用于任何一个开发阶段。”

通常情况下，自动驾驶汽车开发者会对传感器套件作出各种改动并进行试验，比如修改传感器的数量、类型和位置等。而这些改动对于不断提高车辆性能和测试新功能来说必不可少。

一个灵活的开放计算平台可以通过推动这些迭代来实现有效的自动驾驶汽车开发。业界对此表示赞同，从索尼等相机供应商到大陆集团等雷达制造商，再到FLIR等热传感公司，共有60多家传感器制造商选择使用NVIDIA DRIVE AGX平台开发产品。

除了计算平台之外，NVIDIA还提供基础设施使开发者能够通过NVIDIA DRIVE Sim体验所选择的传感器配置。NVIDIA DRIVE Sim是一个内置第三方传感器模型插件的开放仿真平台。作为一家端到端自动驾驶汽车解决方案供应商，NVIDIA长期以来一直与领先的传感器厂商保持着密切的合作。

Ouster首席执行官Angus Pacala表示：“Ouster的灵活数字激光雷达平台内置新型OS0-128和OS2-128激光雷达传感器，能够为客户提供多种范围、分辨率和视场选择，几乎适合任何需要高性能、低成本3D成像的应用。随着Ouster加入NVIDIA DRIVE生态系统，我们的客户可以更加轻松地添加和使用我们的传感器。”

Ouster激光雷达传感器生成的街道视图

NVIDIA DRIVE生态系统涵盖了不同类型的激光雷达厂商，包括Velodyne和Luminar以及一级供应商等。这些制造商专注于不同的功能，如波长、信号技术、视场、距离和分辨率等。这一多样性给用户带来了灵活性，同时也为他们的专属自动驾驶应用提供了定制化空间。

NVIDIA DriveWorks软件开发套件包含一个传感器抽象层。该抽象层提供一个简单、统一的接口来简化平台上的新传感器加入过程。这个接口在开发者测试和验证各种传感器配置时为他们节省了宝贵的时间和精力。

Velodyne激光雷达传感器生成的3D点云

Tirias Research首席分析师Jim McGregor表示：“为了最大程度地提高自动驾驶汽车的安全性，我们需要结合雷达和激光雷达等传感器技术，才能让汽车在所有状况下‘看清’道路情况。NVIDIA的开放生态系统让原始设备制造商（OEM）和一级供应商能够为每个应用选择最安全、最经济高效的传感器配置。”

通过NVIDIA DRIVE生态系统，自动驾驶汽车开发者能够灵活地为车辆选择合适的传感器类型并针对不同的自动驾驶等级进行配置迭代。NVIDIA DRIVE作为一个能够提供丰富优质选择的开放自动驾驶汽车平台，为车企带来了真正的开发自由。