在本系列第一篇文章里，我们介绍了 Jetson Nano 的接口以及需要用到的外设。在本篇文章中，我们将为大家介绍如何启动 Jetson Nano 开发者套件。

在启动 Jetson Nano 开发者套件之前，我们需要将系统包安装到这张 TF 卡上。

首先准备一个 USB 读卡器，将 TF 卡插入 USB 读卡器后，与一台电脑相连。

接下来请按照以下步骤执行：

1. 从 NVIDIA 官网下载最新版镜像文件。这里有个很重要的提醒，虽然 Jetson Nano 4GB 与 Jetson Nano 2GB 采用了完全一样的架构，但二者的镜像文件并不兼容，因此必须选择正确的下载链接，也就是说如果你错误地下载了 Jetson Nano 4GB 的镜像包，在 Jetson Nano 2GB 上会出现错误。

记住位置如下：

Jetson Nano 2GB：

https://developer.nvidia.com/jetson-nano-2gb-sd-card-image

下载会消耗较多时间，需要一些耐性。

2.下载 Etcher 刷机软件：下载位置在 https://www.balena.io/etcher/ 。这个软件支持Windows （x86|x64)、macOS、Linux x64（64-bit）与 Linux x86（32-bit) 等版本，请选择合适的版本下载。这里提供的都是可执行文件，下载后直接点击就可运行，无需任何安装步骤，十分简单。

执行 Etcher：

         ① Windows 版：执行 balenaEtcher-Portable-x.x.xxx.exe

         ② Linux 版：鼠标右键点击 balenaEtcher-x.x.xxx-x64.AppImage，选择“打开”就可以执行

         ③ MacOS 版：标准启动方式即可

启动后的界面如下截屏：

3. 点选上图“Flash from files”后，选择要安装的镜像文件，这里选择 Jetson Nano 2GB 的镜像文件“jetson-nano-jp441-2gb-sd-card-image.zip”，然后选项的图标会产生变化（如下图）。

其中“sd-blod.img”是 jetson-nano-jp441-2gb-sd-card-image.zip 解压缩之后的文件。而下面的“14.4GB”则是压缩之前所占用的存储容量，从这里看来，如果只用 16GB 的 TF 卡进行安装，装好系统之后就没有多少可用空间了。

4. 将 TF 卡插入读卡器，然后插到您的 x86 或 Mac 的机器上，Etcher 会自动检查到合适的安装设备，并进行选择。但是为了安全起见，最好还是点选“change”选项（如下截屏）进去确认所选设备是否正确，否则一旦执行最后一步“Flash”后，选择目标存储上的数据都会付之一炬。

上图中 Etcher 自动选择第一项（勾选 Generic Mass Storage Classes USB Device），并显示这个设备的容量是 63.9GB，的确是我们设定的标准设备。

前面两个选项都选择好之后，最右边的“Flash!”键就会变成如下图的蓝底白字，表示可以点击。

点击这个键之后就会开始进行刷机动作（如下图），如果一切正常的话，接下去就是等待完成任务，至于需要耗费的时间长短，则与镜像大小，以及 TF 卡本身的读写性能有关。

5. 写入 TF 卡的数据以 Linux 的 ext4 格式存在，因此在 Windows 下面是无法识别的，请 Windows 使用者无需惊慌（有遇到不少用户在 Windows 下看不到数据，还以为自己没有安装成功）。

这个 TF 卡内容在 Linux 或 Mac 下可以正常识别，NVIDIA 利用特殊技巧将这个 TF 卡做成 14 个分区（如下图），不过不用担心，只要 Jetson Nano 能够识别就行。

刷完镜像的 TF 卡，

在 Ubuntu 的 disks 工具里呈现的分区图

6. 接着就将安装好系统的 TF 卡从读卡器拔下来，然后装到 Jetson Nano 2GB 背后的卡槽内就可以。

7. 最后一个步骤，就是为 Jetson Nano 2GB 接上电源。

Jetson Nano 首次启动

启动 Jetson Nano 之后，记得要接上鼠标/键盘/显示器，现在就跟 Windows 一开始的调试过程类似，不过 Nano 更加简单，只要按照以下标准步骤进行就可以。

第一次启动之后，会进入以下画面，共有八个步骤要执行，每个步骤勾选完，点右下角的“Continue”或“继续”就可以了。

Step 1：勾选“I accept the terms of these licenses”后就可以点选“Continue”。

Step 2：选择语系，预选“English”，也可往下找到“中国（简体）”选项，然后继续。

Step 3：键盘布局，选择预选的就可以，然后继续

Step 4：如果您有接上 USB 的无线网卡，就会出现这个选项，不过建议在这个步骤先选择“不连接”，等进入 Ubuntu 之后再进行 WIFI 无线连接。

Step 5：选择区域，可直接用鼠标点选地图上的位置即可

Step 6：这个步骤是整个设定中最重要的环节，可以在这里为您的 Jetson Nano 2GB 设定账号、设备名以及密码。

Step 7 与 Step 8：配置 TF 卡使用空间与 SWAP 虚拟内存设定，这两个选项都建议不要更改，接受预设值就可以。

完成以上 8 个步骤的设定后，系统就会开始进行配置，然后显示下面两个进度状况，前后大约 1 分钟时间便可完成。

系统在执行完上述步骤后，就会自动重启，至此整个 Jetson Nano 的初始设定就正式完成，重新启动之后就会进入 Ubuntu 18.04 L4T 的桌面。

这些需要注意一下：如果您的设备是 Jetson Nano 2GB 版本，为了减少系统资源的占用，会将桌面预设为 Ubuntu 的轻量级 LXDE 桌面。第一次启动时在桌面中间会出现一个对话框，内容请自行阅读，这里不多做解释，建议选择“No”即可。

这个桌面的布局与使用习惯，有点类似 Windows 95 操作系统，例如下方的任务面板（menu bar）位置、还有左下角启动钮等等，只要开始使用就会感觉十分熟悉。

是不是看到很类似 Windows 的操作环境？至于中文化设定、中文输入法、WPS Office 与 QQ 安装，将在下一篇文章中带领大家按部就班地执行。

这里提供的 JetPack 开发环境与 Jetson Nano 4GB 版本完全一致，所以 4GB 版本能执行的应用，在 2GB 上也全部能够实现，包括 AI 深度学习、OpenCV 电脑视觉、ROS/IOT 机器控制等等，大家不用担心是否有什么功能上的损失。