在进行自动驾驶汽车仿真测试时，每个细节都必须准确无误。

借助NVIDIA DRIVE Sim上的高保真车辆仿真模型（ASM），全球汽车供应商dSPACE正在助力开发人员让虚拟自动驾驶环境与真实世界保持一致。

通过将DRIVE Sim仿真软件平台的模块化和开放性与dSPACE这样高度精确的车辆模型相结合，可以彻底重构、测试和验证自动驾驶的每个细节。

dSPACE ASM车辆动力学实时模型可以仿真汽车的各个要素，包括悬架、轮胎、制动器，甚至是整个车辆的动力总成，以及其与电子控制单元的相互作用。这些电子单元可以驱动诸如转向、制动和加速等操作。

远程办公也让仿真成为了自动驾驶汽车开发中更为重要的工具。但是，只有让其能够应用于现实世界中的驾驶才真正有效。

dSPACE的建模功能是理解各种情况下车辆行为的关键，它可以实现安全自动驾驶部署所需的详尽的高保真测试。

详尽的验证

在重构的交通场景中，高保真仿真不仅仅是有一辆看起来逼真的汽车在行驶。而是意味着在任何给定情况下，仿真车辆的行为都将与真实世界中驾驶的车辆一致。

如果自动驾驶汽车突然在潮湿的路面上制动，那么它会被一系列因素影响其停车方式和位置。根据天气和道路状况，车辆可能会滑动得比预期还要长或是摆尾。这些可能性就需要动态仿真来模拟例如摩擦、偏航或车辆垂直移动的方式等。

dSPACE ASM车辆动力学模型涵盖这些因素，同时可以将它们与处于相同场景下的真实车辆进行比较。它还能测试相同模型在不同仿真环境中的行为，从而确保实况驾驶和仿真车队测试结果的一致性。

全面多样的平台

NVIDIA DRIVE Sim平台充分利用了NVIDIA RTX GPU的计算能力，提供了革命性的可扩展且基于云的计算平台，能够为自动驾驶汽车测试生成数十亿英里的合格里程。

它是一个开放的平台，这意味着用户和合作伙伴都可以将自己的模型嵌入仿真当中，以获得全面多样的驾驶场景。

由于DRIVE Sim具有可扩展到广泛测试条件的能力，dSPACE选择了将其车辆动力学ASM与之集成。在NVIDIA DRIVE Constellation平台上运行时，它可以执行软件在环和硬件在环测试，包括在仿真过程中控制车辆的车载自动驾驶汽车计算机。dSPACE的广泛专业知识和在硬件在环仿真中的丰富经验，让ASM在DRIVE Constellation上得以无缝部署。