初创公司借助 Jetson 推出机器人“小跟班”，改变人们步行方
2020-09-04 16:56
分享到微信
分享到微博
Lime 和 Bird 两家公司生产的踏板车几乎遍布美国各大城市，甚至足以让人觉得不会再有资本青睐步行产品了。但先别急着下结论。
Piaggio Fast Forward 公司将其未来寄托在这样一个设想上: Gita 机器人的出现会使人们日常出行不再需要电动踏板车或叫车服务。该公司表示，在新冠疫情期间，呼吸新鲜空气和步行外出成为了大家新的关注点，这就为其新的机器人概念带来了良好发展前景。
这款时尚的机器人 Gita 最多可以负重 40 磅，并具备自动跟随功能，这就可以使其用户在走路时无须手持食品杂货、野餐用品或其他物品。Gita 的另一个优点在于：有了它，即使穿梭于米兰或巴黎等时尚之都，也能轻松地步行用餐或购物。“Gita”在意大利语中寓意为“短途旅行”。
Gita 在街上可能会赚足回头率。这是因为 Piaggio Fast Forward 的母公司 Piaggio Group（也生产 Moto Guzzi 摩托车）希望其品牌款式设计能够时尚美观。
其实，Piaggio Fast Forward 起初的想法是将踏板车之类的东西自动化以配送披萨。该公司首席执行官兼创始人 Greg Lynn 打趣说：“当时我们提出的这个想法，甚至还吓到了来自意大利的投资者和领导层。”
如果这个公司预料准确，步行甚至会在美国成为一种风尚。自 11 月首次亮相以来，就已经有用户开始使用 Gita 机器人。这款时尚的私人机器人由模组上的 NVIDIA Jetson TX2 超级计算机提供支持，现有信号红、暮色蓝和雷电灰三色可供选择。
出行必备 Gita
Gita 被设计为跟随机器人。对此，Lynn 表示，这意味着公司无需打造那种借助即时定位和地图构建（SLAM）技术实现完全自主的机器人来解决问题，甚至无需 GPS。
只需 Gita 用户轻触一个按钮，机器人的摄像头和传感器就可以立即捕捉到图像，并将其与使用者配对以紧随其后。
该公司称，Gita 利用神经网络和 Jetson 的 GPU 执行复杂的图像处理任务，并通过了解人们在人行道上的移动方式以避免与人发生碰撞。
例如，借助具备 3D 点云处理的位姿估计网络，可以通过观察人们的手势来预测动作。该公司记录了数千小时的步行数据，以此研究人类行为并调整 Gita 的网络。它像汽车行业一样借助虚拟环境进行模拟训练。Piaggio Fast Forward 还在其实验室中创建了用于 Gita 训练的真实环境。
Lynn 说：“由此我们了解到，如果一个人的肩膀相对于骨盆旋转了一定角度，这个人就会转弯。我们还知道这个机器人与用户和其他行人应该保持怎样的距离。”
必不可少的 Jetson
Gita 有一个立体深度摄像头，用于判断行人的速度和距离，此外还有其他三个摄像头，用于观察行人，以进行路径规划。人行道上的瞬间导航推理决策能力相当重要。
Lynn 指出：“我们进行了思维转换，并开始利用 CUDA 进行可以在 Jetson TX2 上实现的所有并行处理。”
Piaggio Fast Forward 在其早期设计的原型机器人上采用了激光雷达，这些机器人被固定在一个笨重的台式机上，耗资数万美元。该公司需要找到一个大小合适、节能，且价格适中的嵌入式 AI 处理器，才能够以合理价格出售其机器人。
“我们在全球拥有数百台机器，但没人能够帮忙解决这个问题。如果不依靠 Jetson 平台，就不可能以 3,250 美元的成本生产这样一台机器人。”
企业版 Gita 现已推出
Piaggio Fast Forward 表示，Gita 机器人在美国早期科技用户中的销售情况已经有了良好开端，不过该公司拒绝透露具体销售情况。Lynn 说，他们也已经开始针对企业客户进行试点推广。
比如，Cincinnati-Northern Kentucky 国际机场正在让 Gita “乘务员”，为乘客运送其在机场购买的商品，或是在登机口通过移动设备订购的食品和饮料。
Piaggio Fast Forward 还正在与一些零售商合作，尝试使用 Gita 机器人来实现路边提货，这种无需进入商店内部的购物方式越来越受欢迎。
不仅如此，该公司还与居民社区讨论，探索使用Gita机器人替代高尔夫球车，以鼓励人们步行进入新开发区。
Piaggio Fast Forward 计划在明年之前推出更多系列的 Gita 机器人。
Lynn 说：“我们没有研究无人驾驶汽车载人，而是开始考虑以新的方式解锁人们在社区和商业区的步行潜力。”
Piaggio Fast Forward 公司将其未来寄托在这样一个设想上: Gita 机器人的出现会使人们日常出行不再需要电动踏板车或叫车服务。该公司表示，在新冠疫情期间，呼吸新鲜空气和步行外出成为了大家新的关注点，这就为其新的机器人概念带来了良好发展前景。
这款时尚的机器人 Gita 最多可以负重 40 磅，并具备自动跟随功能，这就可以使其用户在走路时无须手持食品杂货、野餐用品或其他物品。Gita 的另一个优点在于：有了它，即使穿梭于米兰或巴黎等时尚之都，也能轻松地步行用餐或购物。“Gita”在意大利语中寓意为“短途旅行”。
Gita 在街上可能会赚足回头率。这是因为 Piaggio Fast Forward 的母公司 Piaggio Group（也生产 Moto Guzzi 摩托车）希望其品牌款式设计能够时尚美观。
其实，Piaggio Fast Forward 起初的想法是将踏板车之类的东西自动化以配送披萨。该公司首席执行官兼创始人 Greg Lynn 打趣说：“当时我们提出的这个想法，甚至还吓到了来自意大利的投资者和领导层。”
如果这个公司预料准确，步行甚至会在美国成为一种风尚。自 11 月首次亮相以来，就已经有用户开始使用 Gita 机器人。这款时尚的私人机器人由模组上的 NVIDIA Jetson TX2 超级计算机提供支持，现有信号红、暮色蓝和雷电灰三色可供选择。
出行必备 Gita
Gita 被设计为跟随机器人。对此，Lynn 表示，这意味着公司无需打造那种借助即时定位和地图构建（SLAM）技术实现完全自主的机器人来解决问题，甚至无需 GPS。
只需 Gita 用户轻触一个按钮，机器人的摄像头和传感器就可以立即捕捉到图像，并将其与使用者配对以紧随其后。
该公司称，Gita 利用神经网络和 Jetson 的 GPU 执行复杂的图像处理任务，并通过了解人们在人行道上的移动方式以避免与人发生碰撞。
例如，借助具备 3D 点云处理的位姿估计网络，可以通过观察人们的手势来预测动作。该公司记录了数千小时的步行数据，以此研究人类行为并调整 Gita 的网络。它像汽车行业一样借助虚拟环境进行模拟训练。Piaggio Fast Forward 还在其实验室中创建了用于 Gita 训练的真实环境。
Lynn 说：“由此我们了解到，如果一个人的肩膀相对于骨盆旋转了一定角度，这个人就会转弯。我们还知道这个机器人与用户和其他行人应该保持怎样的距离。”
必不可少的 Jetson
Gita 有一个立体深度摄像头，用于判断行人的速度和距离，此外还有其他三个摄像头，用于观察行人，以进行路径规划。人行道上的瞬间导航推理决策能力相当重要。
Lynn 指出：“我们进行了思维转换，并开始利用 CUDA 进行可以在 Jetson TX2 上实现的所有并行处理。”
Piaggio Fast Forward 在其早期设计的原型机器人上采用了激光雷达，这些机器人被固定在一个笨重的台式机上，耗资数万美元。该公司需要找到一个大小合适、节能，且价格适中的嵌入式 AI 处理器，才能够以合理价格出售其机器人。
“我们在全球拥有数百台机器，但没人能够帮忙解决这个问题。如果不依靠 Jetson 平台，就不可能以 3,250 美元的成本生产这样一台机器人。”
企业版 Gita 现已推出
Piaggio Fast Forward 表示，Gita 机器人在美国早期科技用户中的销售情况已经有了良好开端，不过该公司拒绝透露具体销售情况。Lynn 说，他们也已经开始针对企业客户进行试点推广。
比如，Cincinnati-Northern Kentucky 国际机场正在让 Gita “乘务员”，为乘客运送其在机场购买的商品，或是在登机口通过移动设备订购的食品和饮料。
Piaggio Fast Forward 还正在与一些零售商合作，尝试使用 Gita 机器人来实现路边提货，这种无需进入商店内部的购物方式越来越受欢迎。
不仅如此，该公司还与居民社区讨论，探索使用Gita机器人替代高尔夫球车，以鼓励人们步行进入新开发区。
Piaggio Fast Forward 计划在明年之前推出更多系列的 Gita 机器人。
Lynn 说：“我们没有研究无人驾驶汽车载人，而是开始考虑以新的方式解锁人们在社区和商业区的步行潜力。”
