自动驾驶汽车作为一种真正的变革性技术总会为乘客带来惊喜。但在疫情期间，自清洁汽车可能会更具吸引力。

近日， Robotaxi 初创公司 Voyage 推出了第三代汽车 G3。这款汽车是将自动驾驶技术引入 Chrysler Pacifica Hybrid 小型货车改装而成。同时这也是该公司首款无需驾驶员操作的汽车，并配备了救护车级紫外线消毒系统，以保证乘客的健康安全。

为了确保感知和规划的可靠性，初创公司 Voyage 采用 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 计算平台为自动驾驶 AI 赋能。车规级平台为 Voyage 自动驾驶车队提供了关键的安全保障。

车辆空间的封闭性以及司机和乘客之间较近的距离，让打车在疫情期间变成一种高风险的行为。通过将自动驾驶技术与消毒系统结合，Voyage 将确保自动驾驶汽车持续发展成日常生活中一种更安全有效的出行方式。

G3 采用了汽车供应商 GHSP 提供的 UV-C 系统，可在乘客乘车间隙进行消毒。该系统通过灭活病原体的 DNA 来阻断其繁殖周期，有效性经证明高达99.9％，通常用于救护车和病房的消毒。

G3 已经具备量产条件，目前正在加利福尼亚州圣何塞的公路上进行测试，并计划于明年投产。

DRIVE AGX Pegasus为G3提供充足算力

Voyage 在上一代车辆中一直使用 NVIDIA DRIVE AGX 平台为其 Shield 自动紧急制动系统提供动力。

随着 G3 的推出，这家初创公司从 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 中释放了 320 TOPS 的性能，用于处理传感器数据，并同时运行多样冗余的深度神经网络以实现自动驾驶操作。Voyage 的车载计算机通过了车规级安全认证，能够应对恶劣的驾驶环境以确保日常安全行驶。


DRIVE AGX Pegasus 基于两个 NVIDIA Xavier 系统级芯片构建而成。Xavier 是首个专用于自主机器的系统级芯片，并于近期被全球安全机构 TÜVSÜD 认证满足 ISO 26262 的所有适用要求。Xavier 能够通过这一严格的评定，说明它符合功能安全的最高标准。

Xavier 的安全架构与 DRIVE AGX Pegasus 平台 AI 计算能力相结合，为 G3 的全自动功能提供了不可或缺的稳健性和高性能。

确保无忧出行的庇护所

疫情持续为人们的生活和工作方式带来限制，交通运输也必须适应现状并保持世界照常运转。

除了 UV-C 光源之外，Voyage 还为车辆配备了经 HEPA 认证的空气过滤器，以确保车内的空气质量安全。这家初创公司让自己的员工来管理和运营车队，施行严格的接触者追踪和体温检查，以最大程度地减少病毒传播。


虽然目前这些措施是专门用来防御新型冠状病毒的，但这也证明了自动驾驶汽车能让乘客感到安全至关重要。无论外界处于何种状况，自动驾驶汽车始终能为乘客提供无忧出行。