自动驾驶卡车正向你附近的公路驶来。

自动驾驶卡车初创公司TuSimple和卡车制造商Navistar最近宣布，他们将制造由NVIDIA DRIVE AGX平台驱动的自动驾驶半挂卡车，并于2024年开始生产。此次合作让两家公司成为开发自动驾驶卡车的先驱。

在过去的十年中，自动驾驶卡车开发商停留在对传统卡车进行改装，即为这些卡车配备上自动驾驶所需的传感器、硬件和软件。但如果能从头开始建造这些卡车，公司就可以根据自动驾驶系统的需求做到全定制化，并利用量产卡车制造商在基础架构上的已有优势。

TuSimple首席产品官Chuck Price表示，这种过渡是从研究到广泛部署的第一步。

他还说：“我们已经准备好用与NVIDIA合作开发的技术同Navistar一起投入生产。这是该行业一个重要的转折点。”

量身定制的卡车

开发自动驾驶卡车不仅需要升级软件。

自动驾驶依赖于冗余且多样化的深度神经网络，所有这些神经网络同时运行以处理感知、规划和驱动，这就需要大量的计算。

NVIDIA DRIVE AGX平台提供高性能、高能效的计算，以实现AI驱动的自动驾驶功能。TuSimple是NVIDIA初创加速计划（NVIDIA Inception Program）AI初创企业的成员，并一直都在测试车辆和试点项目中使用该平台，例如与美国邮政服务公司（USPS）的合作伙伴项目。

通过建造专用的自动驾驶卡车，TuSimple和Navistar可以开发针对NVIDIA DRIVE AGX平台功能和性能进行优化的集中式架构。这是一个车规级的平台，意味着它能经受磨损并在州际高速公路上长久行驶。

无价的基础架构

除了定制化的架构之外，与制造商合作开发自动驾驶卡车还可以拓展富有价值的基础架构。

通过本地服务中心和车辆追踪，像Navistar这样的卡车制造商能够为他们的车队提供全国范围的支持。该网络对于部署自动驾驶卡车至关重要，它能为在长途路线上横穿全国的卡车提供无缝便捷的服务以保证效率。

TuSimple还在为其车辆行驶的路线建立国家高速公路的高清地图网络。结合广泛的车队管理网络，该基础架构使其自动驾驶卡车吸引了众多合作伙伴，包括UPS、US Xpress、Penske Truck Leasing、食品服务供应链公司McLane Inc. 以及伯克希尔·哈撒韦公司（Berkshire Hathaway）全都加入到了这个自动驾驶货运网络当中。

在NVIDIA DRIVE AGX性能的支持下，这些卡车将会持续得到优化，并在全国范围内提供更安全、更高效的物流服务。

Price表示：“我们很高兴能将自动驾驶卡车推向生产阶段，并有NVIDIA这样的合作伙伴一路同行。”