NVIDIA Isaac 软件开发套件（SDK）可以加速 AI 机器人的开发工作流程。作为一个端到端解决方案，Isaac SDK 2020.1 可以借助大量新工具和应用，支持从设计协作和培训，到 AI 应用持续维护的每一步机器人部署。

Isaac SDK 2020.1 是 Isaac SDK 的最新版本，包含在协作虚拟环境工具 Omniverse 上使用 Isaac Sim 进行模拟开发、训练和测试机器人所需的工具和方法，同时还包含有效帮助宝马集团开发物流机器人的所有功能。

NVIDIA 早前宣布，宝马集团已使用统一的软件架构，在 NVIDIA Isaac 机器人软件平台上开发了支持 AI 的物流机器人。在今年的 GTC 2020 主题演讲中，宝马团队还展示了如何使用 Isaac SDK 开发他们的 STR（智能交通机器人）。

Isaac SDK 2020.1 端到端解决方案，实现了许多行业的自动化，包括制造业、医疗、农业等：

--- 一个为机器人量身定制的开放式 AI 平台。

--- 大量 GPU 加速算法和深度神经网络（DNN）模型。

--- 使用 Isaac Sim 为循环测试中的 DNN 模型和硬件生成训练数据，加速开发周期。

Isaac SDK 2020.1 融合了多项操作、导航、规划和本地化新功能：

---3D 物体姿态估计：精确的 DNN 模型包括对象检测、3D 姿态估计和使用深度传感器数据的姿态优化，可用于多种用途，例如用于仓库滑动台架的检测/姿态估计，使机器人能够在下方移动；也可用于容器的检测/姿势估计，使协作机器人能够挑选和放置物品。

---多激光雷达支持：在基于网格地图的全球定位中和用于连续定位的粒子滤波中，拥有两个激光雷达，有助于在模糊环境下实现可靠的定位，并减少位置的不确定性。多激光雷达也有利于实现更好的感知（360度），从而避免碰撞。

---使用导航成本图进行路径规划：该版本提供了自定义图形的方法，机器人可以在开放空间（比如工厂）使用最优路径（即具有车道的概念），而不是选择最短路径到达目的地。

---操作机器人的运动规划：包含操作机器人的 LQR 运动规划。

---虚拟工厂空间：Isaac Sim 内训练和测试机器人的巨大区域（125米x 50米）。

---Docker Container：能让机器人 ML 工程师使用 Isaac Sim 生成合成图像，采用 NVIDIA Transfer Learning Toolkit 训练目标检测 DNN（包含在Isaac SDK中）。

---实验性 RL 应用：使用深度神经网络，教机器人从它前面的小车下穿过。

---支持四足机器人：通过支持 Unitree Laikago 等四足机器人，该版本增加了支持的机器人平台，如差动轮、全向轮和六自由度协作型机器人。

---支持新传感器和机器人：该版本还扩展了包含 Isaac SDK 的传感器和机器人平台生态系统，其中包括来自我们生态系统合作伙伴的支持，如 LIPS AE400 立体摄像头、SICK Microscan3 Pro 激光雷达、Basler 摄像头、Universal Robots 的协作机器人等。

Isaac SDK 2020.1 代表了向缩小模拟与现实差距所迈出的一大步，带来了构建自主机器人的全新可能性。从创建机器人的数字孪生、开发机器人应用到训练/测试机器人，大部分机器人开发工作都可以在舒适的家中完成。

机器人专家可以利用虚拟环境和参照应用加快测试速度、提升训练效果并以此构建具有导航、规划、定位和操作等全部 AI 技能的复杂机器人。

如果您想要试用 Isaac SDK 2020.1 和 Isaac Sim 2020.1，请戳“阅读原文”进行下载。