冰壶只能由专业人员在冰上玩儿？别 out 了，你还可以这样玩~

近日，由联宝(合肥)电子科技有限公司冠名赞助的首届高校冰壶人工智能挑战赛在哈尔滨工业大学开幕，本次比赛由哈工大- NVIDIA 人工智能与控制联合实验室提供技术支持，共有 11 所学校的 18 支队伍参赛。最终来自大连理工大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学的团队分获冠亚季军。当天晚上，大赛还举办了技术研讨会，特别邀请了 NVIDIA 技术开发总监李铭博士，为大家带来了题为《欢迎来到 AI 机器人的时代》的讲座。

在开幕式现场，哈工大发布了名为“哪吒和敖丙”的冰壶机器人，投掷机器人“哪吒”负责发射冰壶，擦冰机器人“敖丙”在冰壶滑出后，清扫前方冰面，以便冰壶减少摩擦更快滑行。该款机器人将于 2022 年在北京冬奥会期间举办的机器人冰壶人工智能挑战赛上正式亮相。


冰壶机器人

冰壶大赛机器人也能玩！

桌上冰壶，是从冰壶演变而来的一项运动。相比冰上，桌壶更加注重策略布局，躲避障碍，给对手制造障碍，打击对方的球令其出局，这些都需要机器人有良好的“综合思考、空间想象和记忆能力”，以便瞄准、推球、滑出弧线、躲避障碍。

机器人桌上冰壶人工智能挑战赛采用轮式冰壶进行比赛，其场地为 1.2m×0.6m，可以提供视频图像信息。比赛时，由机器人推动冰壶运动，机器人可以自主决定投掷的力量、方向等。


机器人桌上冰壶赛场地

为了提升高校学生的 AI 创新能力，更好地掌握机器人开发的技能，高校冰壶人工智能挑战赛应运而生。通过科技竞赛助推高校人工智能技术发展，是高校科技竞赛活动的一次创新，在国内外尚属首次。



机器人的神秘助力者

比赛中使用的桌上冰壶机器人改装自 NVIDIA JetBot，它是一款易于设置和使用的小型移动开源机器人。它可以通过现成的套件组装而成（该套件包括完整的机器人底盘、车轮和控制器，以及电池和 800 万像素摄像头），并通过深度学习模型的训练和部署学习如何收集数据集，从而教会机器人实现跟踪对象、避免碰撞以及其他强大的 AI 互动功能。



NVIDIA JetBot 基于 NVIDIA 小巧却性能强大的 AI 电脑 Jetson Nano 所打造。Jetson Nano 支持高分辨率传感器，可以并行处理多个传感器，甚至可以在每个传感器流上运行现代神经网络，这赋予了 JetBot 一些惊人的性能。

参赛队伍在嵌入式 GPU 机器人开发平台上发挥了出色的创新能力，有很多精巧的改装让在场的专家评委也赞叹不已。学生们说，他们在这次备赛的过程中对于所学的理论知识有了更深入的体会，并且在人工智能以及控制算法的设计和部署上都有了充分的理解和应用。

以 Jetson Nano 为代表的自主机器开发工具大大降低了自主开发创造的技术门槛，将创客运动推向了新的高度，帮助了更多年轻一代创客们通过动手实践来培养自身的创新精神、创新思维和创新技能，让更多普通人拥有了“造梦”的能力。