近日，NVIDIA推出Isaac SDK 2019.2版本，为机器人社区带来了众多增强功能。



NVIDIA® Isaac软件开发套件（SDK）是一个全面的工具箱，用于加速AI驱动的机器人的开发和部署。

通过最新版本，我们可以实现AI感知和导航的全部功能，从而可以更轻松地构建下一代机器人。这意味着机器人专家、开发人员、研究人员和学生如今可以轻松地开始学习和构建由Isaac SDK提供支持的独特项目。

Robot Engine

子图
-- -- Isaac Robot Engine使用计算图和实体组件系统帮助开发人员将复杂的机器人用例分解为小型构建块。通过子图，开发人员可以轻松地重用现有的节点图。如此一来，软件可实现模块化并大大减少代码行数。

分布式工作区
-- -- Isaac SDK使用Bazel进行构建/测试。在构建时，Bazel可以引入外部依赖项，通常是位于主存储库外部的源代码，只要这些工作区遵循某些规则即可。
-- -- Github上的Isaac 分布式工作区为合作伙伴（例如Isaac SDK使用的传感器、算法）提供了创建此类兼容工作区的示例，并直接为Isaac SDK做出贡献。
-- -- 由NVIDIA Isaac 机器人团队托管的GitHub存储库提供了一种机制来跟踪软件包之间的依赖关系，并将依赖性很高的软件包分离到单独的工作空间中。

GEMs (机器人技能)

导航堆栈更新
-- -- 非“圆形”机器人的差分/完整动力学增强功能。
-- -- 基于圆的并集的全新可定制机器人形状模型，即可以近似自定义形状（例如，具有8个圆的矩形和具有7个圆的三角形等）。
-- -- 航点和轨迹规划器已更新，可与新的圆形模型使用。

超级像素
-- -- 超级像素算法是预处理算法，有助于对象分割、对象跟踪等。GPU加速的这一新功能增加了基于Issac的机器人感知能力，以避免导航过程中的小障碍。

仿真
无需Unity 3D游戏引擎支持的内部3D专业知识，即可实现可视化和构建场景。

可用性
点击下面的链接，即刻下载最新版Isaac SDK，NVIDIA开发者计划成员可以免费下载哦！
https://developer.nvidia.com/isaac-sdk