NVIDIA资深并行计算技术经理池哲贵：

一个比较粗糙的方法是用DEIVER AGX平台上面一个工具 tegrastats，它可以打印出所用CPU、GPU的使用情况，其中包含GPU的利用率，如果想更详细的去看是用Insight System 或Nsight Compute去profile你的应用，查看它对GPU的利用率和kernel的利用率，若你一个kernel就把GPU占满了，多个stream对性能的改善不会有太大的好处。