无人机巡线除了提前进行了点云建模，还有能不能基于视觉图像处理的实时巡线，那么在识别电力线方面有没有什么好的识别算法呢

纯视觉的方式还在探索中，抛开激光点云，根据无人机视觉定位，让无人机做精细化巡检，可能会有些问题，就是如何让它更准确、如何避障等，也是后期探索的一个方向。