现在无人机电力巡检所获得的图像数据集存在哪些问题？

御航智能项目部经理高松鹤：

首先角度不佳容易导致缺陷，不容易被识别，例如目标缺陷的情况，如果这个孔正好对着目标，可以很清楚的看出，如果这个孔正好在一边，就不容易判断它是不是有缺陷的；第二种是容易出现相机曝光或者逆光的情况，导致图像太黑或者太白；第三个是目标大小不一致，小目标不清楚导致不容易被识别；最后是前后背景，比较相似前后背景也比较容易做出一些误判的情况。

问题来源

GPU加速无人机电力巡检图像识别效率